基于輸入對(duì)狀態(tài)反饋線性化的非線性勵(lì)磁控制
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時(shí)間：2011-02-11
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其逆變換T-1(z)存在。根據(jù)(4)式，可求得a(x)、β(x)
系統(tǒng)(10)為一線性系統(tǒng)，可以按照線性最優(yōu)控制[10]設(shè)計(jì)控制量，控制量表達(dá)式如下式(11)所示：
可以證明，用輸入對(duì)狀態(tài)反饋線性化方法推導(dǎo)出的控制規(guī)律和用基于微分幾何理論的狀態(tài)反饋精確線性化方法以及用直接反饋線性化(DFL)方法推導(dǎo)出的控制規(guī)律一致[6][8][9]，但本文的方法更簡(jiǎn)單實(shí)用。
這樣控制量的計(jì)算只需要測(cè)量δ, W,Pe。
4 仿真結(jié)果
針對(duì)圖1所示系統(tǒng)，分別對(duì)系統(tǒng)發(fā)生(1)三相短路0.2s后切除故障；以及(2)切除一條線路運(yùn)行3.5m后恢復(fù)雙回線路運(yùn)行兩種擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果如圖2，圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/162463.htm
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