基于絕對編碼器的數(shù)據(jù)采集
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3 接口的設(shè)計(jì)及編程
編碼器要求時(shí)鐘發(fā)生電路提供的時(shí)鐘信號可以調(diào)整，調(diào)整范圍為100 kHz～1 MHz。根據(jù)邏輯時(shí)序的要求，在靜止條件下，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號處于邏輯高電平上，編碼器內(nèi)部單穩(wěn)態(tài)電路不工作。在第一個(gè)時(shí)鐘信號下降沿，單穩(wěn)態(tài)電路啟動，編碼器內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)信號輸入到P／S(并／串)轉(zhuǎn)換器，并在轉(zhuǎn)換器內(nèi)存儲。在時(shí)鐘信號上升沿MSB(最高有效位)被傳送至輸出端的數(shù)據(jù)線上。當(dāng)時(shí)鐘信號再次至下降沿，接口從數(shù)據(jù)線上得到MSB數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，單穩(wěn)態(tài)電路再次重新啟動。每次當(dāng)順序時(shí)鐘脈沖信號在上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)連續(xù)傳送至輸出數(shù)據(jù)線上，同時(shí)需要控制信號處于下降沿。在順序時(shí)鐘脈沖結(jié)束時(shí)，外部控制信號時(shí)鐘需要獲得LSB(最低有效位)的數(shù)據(jù)，當(dāng)順序時(shí)鐘脈沖被中斷，單穩(wěn)態(tài)電路不再啟動。一旦TM(單位定時(shí)電路時(shí)間信號)消失，數(shù)據(jù)線路回到邏輯高電平上，編碼器內(nèi)部單穩(wěn)態(tài)電路自動停止工作。信號波形示意如圖2所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/162261.htm
為了產(chǎn)生時(shí)鐘信號，選用SPCE061A芯片作為處理器，該芯片為16位芯片，帶32位I／O，具有串行輸出接口，雙16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。
以SPCE061A芯片為處理器，設(shè)計(jì)一個(gè)最小系統(tǒng)，如圖4所示。
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