模糊PID控制器的設計與仿真研究
加入技術交流群
2 模糊PID控制器的控制規(guī)則設計
通常，PID控制器的控制算式為：
針對不同的偏差e和偏差變化率ec，被控過程對參數kp,ki,kd的自整定要求滿足以下規(guī)律：
(1)當偏差|e|較大時，應取較大的kp和較小的kd，以加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的靈敏度；
(2)當偏差|e|中等時，應取較小的kp以及適當的ki和kd，以使系統(tǒng)具有較小的超調量，獲取系統(tǒng)良好的相對穩(wěn)定性：
(3)當偏差|e|較小時，應取較大的kp和ki以及適當的kd，以避免在平衡點附近出現震蕩，使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性。
模糊控制設計的核心是總結工程設計人員的技術知識和實際操作經驗，建立合適的模糊控制規(guī)則表，得到針對參數kp,ki,kd分別整定的模糊控制表，如表1所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/162201.htm
pid控制器相關文章:pid控制器原理
評論