基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器
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3 模糊PID控制器的控制設計
模糊PID控制器以偏差E和偏差變化率Ec作為輸入，可以滿足不同時刻的E和Ec對PID參數(shù)自整定的要求，利用模糊規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改，便構成了模糊自整定PID控制器，其結構如圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/162185.htm
3．1 模糊控制規(guī)則的設計
將偏差E和偏差變化率Ec作為模糊控制器的輸入，PID控制器的三個參數(shù)Kp、Ki、Kd作為輸出。根據(jù)項目實際情況，E和Ec模糊子集為{負大、負中、負小、零、正小、正中、正大}，記為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，將E和Ec量化到(-3，3)的區(qū)域內。同時Kp、Ki、Kd的模糊子集{負大、負中、負小、零、正小、正中、正大}，記為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，分別量化到(-0.4 0.4)(-0.06 0.06)(-3 3)區(qū)域內，輸入采用高斯型隸屬度函數(shù)，輸出采用三角形隸屬度函數(shù)，其隸屬函數(shù)如圖4、圖5所示。
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