步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)間隔時(shí)間是離散的，速度控制實(shí)質(zhì)是控制步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)間隔時(shí)間，使步進(jìn)電機(jī)按給定的速度工作。若Ti為相鄰兩次走步間的時(shí)間間隔(秒)，Vi為進(jìn)給一步后的末速度(步/秒)，a為下一步加速度。則利用

　　等式，計(jì)算相鄰兩步問(wèn)的時(shí)間間隔。由于計(jì)算比較繁瑣，因此，一般不采用在線計(jì)算控制速度，而是采用離線計(jì)算求得各個(gè)Ti，通過(guò)延時(shí)時(shí)間表把Ti編人程序中，然后按照表地址依次取出下一步進(jìn)給的值，通過(guò)延時(shí)程序或定時(shí)器產(chǎn)生給定的時(shí)間間隔，發(fā)出相應(yīng)的走步命令即可計(jì)算相鄰兩步問(wèn)的時(shí)間間隔。圖4為該標(biāo)記控制系統(tǒng)的軟件流程。

　　ATmegal6的基準(zhǔn)時(shí)鐘采用11.059 2 MHz無(wú)源晶體振蕩器。串口通訊協(xié)議為波特率19 200 bit/s,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。驅(qū)動(dòng)器使用M542型(64細(xì)分)，57BYG步進(jìn)電機(jī)。最大標(biāo)記幅面滿足260 mm×260 mm，數(shù)字/字母(4 mm高)的刻寫(xiě)速度3-6個(gè)/秒。該系統(tǒng)適用于平面、旋轉(zhuǎn)、平面一旋轉(zhuǎn)混合式標(biāo)記。

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　基于ATmegal6和CH341T改進(jìn)的標(biāo)記機(jī)控制系統(tǒng)大大緩解PC機(jī)的工作負(fù)擔(dān);應(yīng)用基于ATmegal6的相頻修正PWM模式，可通過(guò)軟件調(diào)整高頻電磁閥所需的PWM信號(hào);使用TIPl22三極管替換直流繼電器后，驅(qū)動(dòng)電路更簡(jiǎn)便和便宜。標(biāo)記控制軟件從原來(lái)常用的并口模式或插擴(kuò)展卡的模式升級(jí)到USB模式，適合于臺(tái)式PC機(jī)和筆記本電腦.現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)多標(biāo)記頭在一臺(tái)PC機(jī)控制下的異步工作。