單點(diǎn)自適應(yīng)控制的配時(shí)方法研究
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2．1 交通量與密度的關(guān)系
在道路上行車常會有一種體會，當(dāng)?shù)缆飞宪囕v較少(即交通密度小)時(shí)，車速較高，暢行無阻；當(dāng)?shù)缆飞系能囕v增加(即交通密度增大)時(shí)，駕駛員被迫降低車速；當(dāng)交通達(dá)到擁擠狀態(tài)時(shí)，車速更加降低，直至處于停滯狀態(tài)。根據(jù)格林希爾茲模型及基本關(guān)系，得到流量一密度的關(guān)系式：
式中：vf表示自由流速度；kj表示堵塞密度。
式(4)是二次函數(shù)關(guān)系，可用一條拋物線表示，如圖1所示。曲線C點(diǎn)的交通量達(dá)到最大值，對應(yīng)的交通密度為最佳密度km；從C點(diǎn)起，交通密度增加，速度下降，交通量減少，直到阻塞密度kj，速度等于零，交通量等于零。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/161993.htm
從圖1就可以明顯地看出，對于相同的交通量存在兩種情況：
(1)交通閑散時(shí)，該狀態(tài)的特點(diǎn)是速度快，密度小，交通量小，對綠信時(shí)間需求小；
(2)交通過飽和時(shí)，該狀態(tài)的特點(diǎn)是速度慢，密度大，交通量小，對綠信時(shí)間需求大。
倘若對于同樣交通量的兩種交通情況采用相同的信號配時(shí)方案，在飽和狀態(tài)下的配時(shí)結(jié)果必然不滿足交通流量對綠燈時(shí)間的需求，就會造成車輛滯留。而滯留車輛若不及時(shí)處理，則被滯留的車輛隊(duì)伍不斷增加，將導(dǎo)致交通阻塞。顯然，僅按實(shí)測的交通量進(jìn)行F-B計(jì)算配時(shí)，只適用于交通閑散期，而過飽和時(shí)，需要加快消散路口的飽和車流，其綠信時(shí)間需求量顯然更大，這種方法就不適用了。
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