μC／OS―II實時操作系統(tǒng)中任務延時的研究與改進
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2．2 從任務延時鏈表中刪除任務控制塊
當任務延時完成、任務延時恢復、任務恢復、任務刪除時，需要把任務從任務延時鏈表中刪除。使用函數(shù)OSTCBDlyDel()，此函數(shù)無返回，形參有兩個：第一個為任務控制塊指針，第二個為操作類型opt，函數(shù)原型為void OSTCBDlyDel(OS_TCB*ptcb，INT8U opt)。opt的取值為：OS_Dly_OPT_NONE(正常執(zhí)行，從任務延時鏈表刪除，加入任務鏈表)，OS_Dly_OPT_DEL(把任務從任務延時鏈表刪除，OSTaskDel()函數(shù)使用)。函數(shù)OSTCBDlyDel的流程如圖1所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/161941.htm
在函數(shù)OSTimeDlyResume()、OS_EventTaskRdy()、OS_FlagTaskRdy()以及OSTaskResume()中，在其代碼ptcb->OSTCBDly=0后面(下一行)加入0STCBDlyDel(ptcb，OS_Dly_OPT_NONE)。然后在時鐘節(jié)拍處理函數(shù)OSTime Tick()中作適當修改，修改后的偽代碼如下：
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