3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 系統(tǒng)軟件的總體流程

　　紅外方式數(shù)字圖像采集報(bào)警系統(tǒng)由紅外傳感器探測出信號跳變通知CPU，從而控制圖像傳感處理器。由于AT91SAM7S64有32個(gè)I/O服用端口故選取其中一個(gè)端口PA18作為紅外信號接收端口，在CPU中首先設(shè)置其為輸入端口上電后其端口為高電平當(dāng)紅外接收信號觸發(fā)時(shí)經(jīng)處理后是由低電平向高電平的跳變，在芯片初始化后可通過PIO控制器引腳數(shù)據(jù)狀態(tài)寄存器判斷PA18是否為0。若為0則控制OV6620，否則應(yīng)繼續(xù)判斷，直到端口為低電平為止，然后進(jìn)行通信并設(shè)置OV6620，當(dāng)其響應(yīng)后進(jìn)行圖像獲取，并把數(shù)據(jù)傳送給外存儲器。其系統(tǒng)主程序框圖如圖3所示。

　　3.2 圖像傳感處理

　　3.2.1 OV6620的寄存器設(shè)置

　　TWI的數(shù)據(jù)發(fā)送為單字節(jié)發(fā)送OV6620功能寄存器的地址是0x00～0x50，其中不少是保留寄存器通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使OV6620工作于不同模式，在TWI數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)由于從機(jī)地址與從機(jī)子地址的存在所以應(yīng)在TWI_MMR中寫入從機(jī)地址并設(shè)置內(nèi)部地址長度，在TWI_IADR中寫入從機(jī)子地址，由于TWI_THR保存發(fā)送的數(shù)據(jù)為8位，故設(shè)置OV6620為低分辨率、曝光時(shí)間、自動白平衡和設(shè)置幀時(shí)鐘周期，其控制程序如下：

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x14，0x20）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　　（const TWI_Mapped，OV6620_addr，0x10，0x9A）