溫度、濕度模型和MIMO控制算法
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為了獲得優(yōu)化的控制器參數(shù)，使用ecICP軟件。不需要深入的建模和控制器設(shè)計的理論知識，ecICP 可以快速設(shè)計SISO（單輸入單輸出）和MIMO（多輸入多輸出）系統(tǒng)的控制器和參數(shù)。
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/161710.htmecICP使用圖_1所示的測試數(shù)據(jù)，根據(jù)輸入輸出獲得系統(tǒng)的模型特征。同時, ecICP自動生成控制器，及其去耦單元。
圖_2a和圖_2b是模型響應(yīng)曲線。
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| 圖_2a: 相對于溫度特性的模型的系數(shù)和對應(yīng)的 | 圖_2b: 相對于濕度特性的模型的系數(shù)和對應(yīng)的 |
| - 3個模型的應(yīng)答特性 - 上：模型vs. 實際測量 中：輸入加濕泵的步驟應(yīng)答 下：輸入加濕量的頻率數(shù)應(yīng)答 | - 3個模型的應(yīng)答特性 - 上：模型vs. 實際測量 中：輸入加熱量的步驟應(yīng)答 下：輸入加熱量的頻率數(shù)應(yīng)答 |
圖_3的a和b顯示了ecICP自動設(shè)計和參數(shù)化的溫度和濕度控制器的參數(shù)。如上所述,同時得到控制器去藕單元的參數(shù)。MIMO控制器的構(gòu)成如圖_4所示。
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| a) 溫度控制 | b) 濕度控制 |
圖_3: 在ecICP中生成的主控制器參數(shù)
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