基于直驅型PMSG風力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
加入技術交流群
3 仿真結果
3．1 仿真參數(shù)
仿真參數(shù)如表1所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/161144.htm
自抗擾控制器參數(shù)取a0=0．5，a1=0．25，a2=1．2，β0=1，β1=100，β2=1，β01=10，β02=-10，δ=0．5取采樣步長為0．01。
3．2 仿真結果
仿真結果輸出如圖4～圖8所示。
比較圖5和圖6可以看出，陣風作用時，模糊控制器在7～8 s出現(xiàn)6％左右的超調，8 s以后才達到穩(wěn)態(tài)值；自抗擾控制器能很好地抑制超調，7 s左右即達到穩(wěn)態(tài)值，能快速控制槳距角，很好地維持恒功率輸出。
4 結語
本文簡單分析了永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的結構和特性，以及變槳距的功率控制方法、自抗擾控制器，并對控制器進行設計和仿真。仿真結果表明，基于自抗擾控制算法的控制器能有效地對風力機槳距角進行控制，可實現(xiàn)系統(tǒng)的恒功率輸出，為進一步研究永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的功率控制奠定了基礎。
pid控制器相關文章:pid控制器原理
評論