PIC16F877A部分電路原理如圖3所示。

　　4 軟件設(shè)計(jì)

　　4.1 AT89S52部分

　　首先執(zhí)行系統(tǒng)初始化，初始時(shí)鐘，全局變量，定時(shí)器，IO端口，鍵盤中斷服務(wù)子程序。

　　然后進(jìn)入MAINLOOP循環(huán)程序，等待接受鍵盤中斷。如果鍵盤有輸入動(dòng)作，系統(tǒng)產(chǎn)生鍵盤中斷，進(jìn)入鍵盤中斷服務(wù)子程序。

　　鍵盤中斷服務(wù)子程序的主要功能是生成命令數(shù)據(jù)包，并根據(jù)用戶指令處理該命令數(shù)據(jù)包。

　　命令數(shù)據(jù)包的格式如下：

　　若用戶確認(rèn)，則發(fā)送到PIC16F877A執(zhí)行；

　　若用戶取消，則退出鍵盤中斷服務(wù)子程序，重新進(jìn)入等待狀態(tài)。系統(tǒng)運(yùn)行流程圖如圖4所示。

　　4.2 PIC軟件結(jié)構(gòu)

　　PIC系統(tǒng)初始化后首先按默認(rèn)參數(shù)啟動(dòng)PWM輸出，在啟動(dòng)過程中不斷地進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，將采集到的數(shù)據(jù)根據(jù)PID策略調(diào)節(jié)PWM的占空比，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，同時(shí)不問斷的監(jiān)聽PSP通道，若收到AT89S52的命令數(shù)據(jù)包，馬上更新默認(rèn)啟動(dòng)參數(shù)，讓電機(jī)以新參數(shù)模式運(yùn)行在新轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

　　PIC16F877A執(zhí)行軟件運(yùn)行流程圖如圖5所示。

　　5 結(jié) 語

　　利用AT89S52作為主處理器，PIC16F87X作為從處理器，使控制精度大為提高，可達(dá)10位PWM精度。AT89S52與PIC16F87X具有在線編程功能，功能齊全，片上資源豐富，可以滿足系統(tǒng)升級要求。隨著帶有系統(tǒng)在線編程功能的單片機(jī)得到廣泛應(yīng)用與發(fā)展，ISP技術(shù)成了未來發(fā)展方向，基于在線編程技術(shù)的控制系統(tǒng)應(yīng)用也將越來越廣泛。