基于加速度模糊控制下的異步電動(dòng)機(jī)雙饋系統(tǒng)分析
加入技術(shù)交流群
加速度模糊控制模塊(如圖2)作為整個(gè)調(diào)控系統(tǒng)的核心，對(duì)最終測(cè)量及調(diào)控結(jié)果起舉足輕重的效果。模糊控制網(wǎng)絡(luò)能對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行主動(dòng)控制，采用在線實(shí)時(shí)調(diào)控策略，通過(guò)將加速度差△a和加速度差變化量d△a／dt作為輸入量模糊控制策略跟蹤目標(biāo)加速度的方法，實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)在整個(gè)過(guò)程中的實(shí)時(shí)反饋跟蹤與調(diào)整，由于不需要引入被控結(jié)構(gòu)的精確模型和參數(shù)，對(duì)于利用這種模型擴(kuò)展到多維加速度下高精度、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)分析也提供了一種途徑。本文中，為提高調(diào)控質(zhì)量，同時(shí)出于對(duì)運(yùn)算簡(jiǎn)單化的考慮，采用二維模糊控制器模糊規(guī)則“Aiand Bi＝> Ci”并使用三角函數(shù)為隸屬函數(shù)。表1為加速度差的控制策略，其巾E和EC的變化用式(4)計(jì)算，圖3為加速度差及加速度差變化率淪域示意圖，其與控制策略表正相關(guān)。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/160997.htm
E=an+1-an
EC=En+1-En (4)
另外，模糊控制結(jié)束后采用重心法進(jìn)行解模糊計(jì)算：
3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及仿真說(shuō)明
本文中系統(tǒng)驗(yàn)證采用以傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用較多的TMS320F240為核心控制芯片組成電路，TMS320F240集DSP的信號(hào)高處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化外圍電路于一體，能有效作為軟硬件支撐，實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)字化控制。
評(píng)論