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        基于TQ2440和Linux的觸摸屏的驅(qū)動(dòng)研究

        作者: 時(shí)間:2012-03-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        結(jié)構(gòu)中s3c2410_ts_open函數(shù)為file_operations中函數(shù)指針open所指向的函數(shù),即打開(kāi)設(shè)備時(shí) open操作即為調(diào)用s3c2410_ts_open函數(shù),完成初始狀態(tài)參數(shù)的設(shè)置、消息隊(duì)列初始化等。read所指向s3c2410_ts_

        read函數(shù)主要是向消息隊(duì)列提供坐標(biāo)采集數(shù)據(jù),以供應(yīng)用程序調(diào)用。s3c2410_ts_poll為查詢?cè)O(shè)備的可讀寫狀態(tài),s3c2410_ts_release則在釋放設(shè)備時(shí)調(diào)用。

        在觸摸屏程序中定義了一組宏,用于控制觸摸屏和ADC進(jìn)入不同的工作模式,如等待中斷、X/Y位置轉(zhuǎn)換等。定義了觸摸屏結(jié)構(gòu)體TS_DEV包含一個(gè)緩沖區(qū)、自旋鎖、等待隊(duì)列和fasync_struct指針,結(jié)構(gòu)為:
        typedef struct
        {
        unsigned int penStatus;
        TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /*緩沖區(qū)*/
        unsigned int head,tail; /*緩沖區(qū)頭和尾*/
        wait_queue_head_t wq; /*等待隊(duì)列*/
        spinlock_t lock;
        #ifdef USE_ASYNC
        struct fasync_struct *aq;
        #endif
        struct cdev cdev;
        }TS_DEV;

        觸摸屏結(jié)構(gòu)體中的TS_RET包含屏幕的X、Y坐標(biāo)和觸摸狀態(tài)信息(PEN_DOWN、PEN_UP),這個(gè)信息會(huì)在用戶讀取觸摸屏信息時(shí)復(fù)制到用戶空間,結(jié)構(gòu)為:
        typedef struct
        {
        unsigned short pressure;
        unsigned short x;//X坐標(biāo)
        unsigned shorty;//Y坐標(biāo)
        unsigned short pad;
        }TS_RET;

        觸摸屏工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩類中斷:一類是觸點(diǎn)中斷(INT_TC),一類是X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷(INT_ADC)。使用函數(shù)s3c2410_isr_tc用來(lái)處理觸摸屏的觸點(diǎn)/抬起中斷,在觸點(diǎn)中斷發(fā)生后,若之前處于PEN_UP狀態(tài),則應(yīng)該啟動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換;當(dāng)處于PEN_DOWN狀態(tài)時(shí),則調(diào)用函數(shù)tsEvent完成緩沖區(qū)的填充、等待隊(duì)列的喚醒和異步通知信號(hào)的釋放。使用函數(shù)s3c2410_isr_adc來(lái)處理X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷,當(dāng)X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷發(fā)生后,讀取X、Y的坐標(biāo)值,填入緩沖區(qū)。在函數(shù)s3c2410_isr_adc中通過(guò)調(diào)用函數(shù)s3c2410_get_XY來(lái)獲取X、Y坐標(biāo)的。最后由函數(shù)s3c2410_ts_poll實(shí)現(xiàn)輪詢接口,將等待隊(duì)列添加到結(jié)構(gòu)體poll_table中,當(dāng)緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時(shí),返回資源可讀取標(biāo)志,否則返回0。函數(shù)s3c2410_ts_fasync完成觸摸屏對(duì)應(yīng)用程序的異步通知。在程序的最后,由函數(shù)__init s3c2410_ts_init和__exit s3c2410_ts_exit完成從內(nèi)核中加載和卸載觸摸屏程序,加載函數(shù)__init s3c2410_ts_init還需要完成申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)、添加cdev、申請(qǐng)中斷、設(shè)置觸摸屏控制引腳等多項(xiàng)工作,卸載函數(shù)_exit s3c2410_ts_exit完成釋放設(shè)備號(hào)、刪除cdev、釋放中斷等工作[3]。

        2.4 實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程

        將編寫好的觸摸屏ts.c文件拷貝到內(nèi)核源碼目錄“drivers/input/touchsreen/”下,并修改同目錄下的“Kconfig”和“Makefile”文件。在內(nèi)核配置單中添加觸摸屏編譯配置選項(xiàng),修改Kconfig文件的第468行,添加如下內(nèi)容:

        linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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