TMS320F2812三種運(yùn)行方式在SRM控制中的應(yīng)用
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段生成完畢，還需要在CMD文件中將其映射到RAMH0上，即所謂的H0啟動模式。之后程序就會照流程直接在RAMH0上運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)RAM調(diào)試運(yùn)行的方式。
1．2 Flash直接運(yùn)行
Flash直接運(yùn)行指的是將用戶編寫的代碼燒寫到Flash，并在Flash初始化完成后，用戶代碼運(yùn)行于Flash上的一種運(yùn)行方式。
與RAM調(diào)試運(yùn)行相比，F(xiàn)lash直接運(yùn)行的程序流程多了一個Memory_copy的環(huán)節(jié)，即code_start-> wd_disable-> c_int00-> main()-> Memory_copy。這是因?yàn)橐朐贔lash上直接運(yùn)行程序，就需要配置好Flash控制寄存器(FACTIVEWAIT、FBANKWAIT等)。但這些寄存器是不能在Flash上直接配置的，所以只能將包含這些配置語句的Flash初始化函數(shù)InitFlash()搬運(yùn)到RAM中運(yùn)行。
InitFlash()的搬運(yùn)是通過指令“#pragma CODE_SECTION(InitFlash，“ramfunes”)”和CMD文件配置實(shí)現(xiàn)的。前者將函數(shù)InitFlash()映射到段ramfuncs，后者在SECTIONS中作如下配置：
ramfuncs：LOAD=FLASH，PAGE=0
RUN=RAML0，PAGE=0
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)，
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd)，
RUN_START(_RamfuncsRunStart)
其中，RamfuncsLoadStart等為已定義好的3個外部全局變量。這樣配置后，只需要在主程序main()中先調(diào)用MemCopy(Ram-funcsLoad Start，＆Ramfuncs LoadEnd，＆Ram funcsRunStart)將已經(jīng)燒寫到Flash中的初始化函數(shù)InitFlash()代碼全部復(fù)制到以Ram-funcsRun
Start開頭的RAM中，再調(diào)用函數(shù)InitFlash()就實(shí)現(xiàn)了InitFlash()的搬運(yùn)。
最后需要注意的一點(diǎn)就是，給codestart段分配的BEGIN段需要映射到以0x3F7FF6開頭的一段Flash上，用于Flash啟動模式，而不再是在RAM上。如此配置之后，其他用戶代碼就可以在Flash上正常運(yùn)行了。
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