基于變結(jié)構(gòu)的電機力矩平衡控制系統(tǒng)研究
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4．2 實驗結(jié)果分析
在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，進行了實驗測試。實驗采用2臺電機對拖作為實驗負(fù)載。在已有的實驗平臺上，對2臺電機的電流(轉(zhuǎn)矩)進行跟蹤測試，Ud為給定電壓，iPI為電機A的實際電流，iVSC為電機B的跟蹤電流，如圖4所示。由圖可見，iVSC與iPI很好地實現(xiàn)了跟蹤效果。
5 結(jié)論
分析了使用PI控制實現(xiàn)雙電機力矩平衡控制所存在的不足，設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)控制，進行了穩(wěn)定性分析，并成功地將滑模變結(jié)構(gòu)控制算法應(yīng)用到雙電機的力矩平衡控制中。最后通過仿真，驗證了該控制策略的優(yōu)點，得到了理想的跟蹤控制效果。
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