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        采用TMS320F2812DSP的交流永磁同步直線電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

        作者: 時間:2012-08-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/160113.htm

        6.結(jié)論

          本文的算法程序已經(jīng)初步調(diào)試成功,能夠?qū)崿F(xiàn)基本運行,證明軟硬件的正確性。圖5所示為部分調(diào)試結(jié)果



          由于端部效應(yīng)及外部載荷直接加載等特點,使得對穩(wěn)定提出了較高要求。為提高其控制的魯棒性,其算法還有待于繼續(xù)改進。必須采取合適的控制算法和控制策略,使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快,抗干擾能力強,穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高。因此控制理論有待于進一步深入的探討與研究。

          本文作者的創(chuàng)新點:分析了直線電機與旋轉(zhuǎn)電機的矢量變換理論的區(qū)別之處,并在此基礎(chǔ)上基于TMS320F2812 DSP實現(xiàn)其。


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