2）t₁時刻 在t₁時刻，低頻臂信號由1變?yōu)?，所以，低頻臂由下管導通變?yōu)樯瞎軐?，由圖3可以分析出，在低頻臂切換的同時，產(chǎn)生SPWM的比較器也進行了切換，所以，由E₁誤差信號產(chǎn)生的SPWM（高頻臂上管）在t₁時刻馬上變?yōu)榻咏?00％的SPWM,然后逐漸變小。高頻臂下管的驅(qū)動互補于高頻臂上管的驅(qū)動，所以高頻臂下管的驅(qū)動由0逐漸變大。由圖1可以得知，輸出正弦波信號由0逐漸變負。

3）t₁～t₂時刻 實際的輸出誤差信號E₂會與E₁相差一個相位，所以，產(chǎn)生的SPWM₂與SPWM₁是不同的。由圖4可以看出：t₁時刻以后，SPWM₂馬上就為0，由于高頻臂下管信號互補于SPWM₂，對應(yīng)于主電路，在t₁時刻高頻臂下管馬上以一個比較大的占空比導通，然后占空比慢慢變?。▓D中SPWM₂逐漸變大），高頻臂下管信號并不是由0逐漸變大，SPWM的突變必然會引起輸出正弦波信號在過零點的振蕩。可供選擇的解決方案如下：

（1）在低頻臂切換的同時，把輸出誤差信號人為地放電，使其為0，這樣就可以減弱在過零點時刻所引起的振蕩；

（2）人為地把低頻臂信號超前或滯后一定相位，但是，這一方案由于低頻臂信號的相位受負載輕重的影響，實際上難以做到準確。

1.2.2 雙邊SPWM控制

雙邊SPWM的控制電路如圖5所示。由于低頻臂的切換作用，高頻臂PWM輸出性質(zhì)隨之改變。例如，過零前S_g1的窄脈沖對應(yīng)為輸出低電壓，低頻臂切換后突然成為高電壓。然而與單邊SPWM控制所不同的是，雙邊SPWM中的反相動作是與低頻臂同時進行的。由于控制器中的輸出沒有突變，低頻臂的切換也不會造成輸出的突變。

圖 5 雙 邊 SPWM控 制 電 路

圖6所示的是雙邊SPWM控制方法在過零點附近的SPWM示意圖。圖6中E₁為理論上跟基準（電壓波形）同相位的誤差信號，由于在電壓環(huán)和電流環(huán)兩個環(huán)節(jié)中存在積分環(huán)節(jié)，實際的誤差信號E₂會與基準信號相差一個相位。圖中SPWM₁是理論上的高頻臂上管的驅(qū)動信號，SPWM₂則是實際的高頻臂上管的驅(qū)動信號。

圖6 雙邊SPWM控制在過零點附近的SPWM示意圖

1）t₀～t₁時刻 由圖6可以看到，在t₀～t₁時刻，由于給定的低頻臂信號是1，對應(yīng)圖5可以知道主電路低頻臂下管導通，圖6中SPWM對應(yīng)的高頻臂上管的驅(qū)動信號，由圖1可以知道在t₀～t₁時刻，輸出正弦波信號由正逐漸變?yōu)?。

2）t₁時刻 在t₁時刻，低頻臂信號由1變?yōu)?，所以低頻臂由下管導通變?yōu)樯瞎軐ǎ蓤D5可以分析出，在低頻臂切換的同時，產(chǎn)生SPWM的比較器也進行了切換，所以，由E₁誤差信號產(chǎn)生的SPWM（高頻臂上管）在t₁時刻馬上變?yōu)?00％的SPWM,然后逐漸變小。高頻臂下管的驅(qū)動互補于高頻臂上管的驅(qū)動，所以，高頻臂下管的驅(qū)動由0逐漸變大。由圖1可以得知，輸出正弦波信號由0逐漸變負。

3）t₁～t₂時刻 實際的輸出誤差信號E₂會與E₁相差一個相位，所以，產(chǎn)生的SPWM₂與SPWM₁是不同的，由圖6可以看出，在t₁到t₂時刻，高頻臂上管驅(qū)動一直都是高電平，由于高頻臂下管互補于上管驅(qū)動，所以，在t₁到t₂時刻，高頻臂下管是不導通的，此后有一軟開通過程。由圖6中SPWM₁與SPWM₂的比較可以看出，誤差信號滯后于基準信號有利于抑制正弦波輸出信號在過零點的振蕩。

2 計算機仿真與實驗結(jié)果

應(yīng)用電子電路計算機輔助分析于設(shè)計軟件Matlab，分別對上述兩種控制方法進行了仿真。

仿真條件:輸出220V，f=25Hz

2.1 單邊SPWM控制的仿真波形

單邊SPWM控制的仿真波形如圖7所示。從圖7可以明顯地看到，正弦波在過零點的時候有明顯的振蕩，跟理論分析完全吻合。

圖7 單邊SPWM控制方法仿真波形