多路UART總線與CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2．2 CAN模塊通訊設(shè)計(jì)
CAN模塊通訊設(shè)計(jì)主要利用單片機(jī)控制SJA1000控制器。單片機(jī)首選通過(guò)地址數(shù)據(jù)復(fù)用線AD7～AD0對(duì)SJA1000進(jìn)行初始化設(shè)置，包括時(shí)鐘分頻寄存器、輸出控制寄存器、總線定時(shí)寄存器和驗(yàn)收濾波器等，通過(guò)這些寄存器可以設(shè)置選擇工作模式為BasicCAN或是PeliCAN，CLKOUT引腳的頻率、以及通信波特率等。設(shè)置好寄存器，就等待單片機(jī)將從UART模塊讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送給SJA1000的發(fā)送緩沖器，CAN模塊將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN總線形式并通過(guò)收發(fā)器發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中去。通訊流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/159896.htm
評(píng)論