基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)
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4 仿真結(jié)果分析
本文在Simulink環(huán)境中搭建了PID控制仿真模型和自適應(yīng)模糊PID控制仿真模型。其中，KP，KI，KD保持文獻(xiàn)中所提供的參數(shù)：KP=1.81 KI=0．4，KD=0．158。對(duì)仿真模型施加單位階躍輸入信號(hào)，仿真時(shí)間為5 s。其響應(yīng)曲線如圖4所示，誤差變化曲線如圖5所示，表2所列是其控制效果。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/159674.htm
從圖4、圖5及表2兩種控制方法的仿真結(jié)果對(duì)比來看，這種自適應(yīng)模糊PID控制響應(yīng)的速度較傳統(tǒng)的PID要快。在穩(wěn)態(tài)誤差方面，自適應(yīng)模糊PID控制較傳統(tǒng)的PID小。綜上所述，本太陽能伺服系統(tǒng)中的自適應(yīng)模糊PID控制器具有響應(yīng)時(shí)間短、穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)，而且系統(tǒng)也具有更好的適應(yīng)性和魯棒性。
5 結(jié)語
本文采用自適應(yīng)模糊PID控制器對(duì)文獻(xiàn)中提出的雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)模型進(jìn)行控制。通過在Simulink環(huán)境中的仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)，自適應(yīng)模糊PID控制器較文獻(xiàn)中傳統(tǒng)的PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性，因而在雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)的控制過程中具有重要的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用空間。
評(píng)論