基于GSM雙音多頻信號控制的小車設(shè)計(jì)
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1．2 雙音多頻及其編解碼器
雙音多頻信號是音頻電話的撥號信號，它本不用于數(shù)據(jù)信號的傳送，而是傳送控制信號，并指定了每兩個(gè)音頻信號的間隔為600 ms。每一個(gè)號碼由兩個(gè)音頻信號組成，該雙音頻由按鍵所在的行和列對應(yīng)的頻率決定，如圖2所示。每按下一個(gè)數(shù)字，則行與列的對應(yīng)輸入端為低電平。這樣，就形成一種雙音頻組合，以產(chǎn)生相應(yīng)的雙音多頻信號。終端上的5個(gè)數(shù)字按鍵(2、4、6、8、5)分別同步產(chǎn)生兩個(gè)頻率和兩個(gè)相差4 dB幅度的信號，此信號通常由RC網(wǎng)絡(luò)電路產(chǎn)生。加拿大Mitel公司生產(chǎn)的雙音多頻信號編／解碼芯片系列芯片是該系列產(chǎn)品中較新的一種，該芯片功能強(qiáng)、功耗低、工作穩(wěn)定可靠，廣泛應(yīng)用于程控交換機(jī)、無線通信設(shè)備、移動通信等系統(tǒng)中。項(xiàng)目使用MT8880編碼器芯片，它由兩個(gè)二階數(shù)字正弦波振蕩器構(gòu)成，一個(gè)用于產(chǎn)生行頻，一個(gè)用于產(chǎn)生列頻。對雙音多頻信號進(jìn)行高精度解碼并不容易，接收設(shè)備對2％的偏差能可靠地接收。這里使用MT8870D解碼器芯片，其內(nèi)部使用了6階濾波，能減少失真并產(chǎn)生理想的正弦信號。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/159431.htm
1．3 步進(jìn)電機(jī)的控制
項(xiàng)目使用混合式步進(jìn)電機(jī)，它是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電，多相時(shí)序控制電流。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路通常被稱為H橋式電路，如圖3所示。當(dāng)X是邏輯“1”、X’是邏輯“0”時(shí)，Q2閉合，Q1打開，而Q4使Q3閉合。電源電流經(jīng)Q1從左至右流過電機(jī)線圈，接著流向D2和Q4到地。當(dāng)X是邏輯“0”、X’是邏輯“1”時(shí)，電流流向Q3，從右至左流過電機(jī)線圈，然后到D1和Q2再到地。那么以電流的方向形成序列的形式，并可通過序列的改變使步進(jìn)電機(jī)作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。如圖4所示，電流經(jīng)過線圈X和線圈Y時(shí)，兩個(gè)重疊的電磁鐵，并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電流經(jīng)過線圈X的方向改變時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，線圈Y電流的方向改變相繼將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，重復(fù)以上步驟，步進(jìn)電機(jī)能進(jìn)行連續(xù)單向轉(zhuǎn)動。此系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片L293，它是多相時(shí)序控制器。單片機(jī)需把雙音多頻信號解碼進(jìn)行處理以符合驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的序列要求。
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