1．3 控制及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
控制及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要由單片機(jī)STC15F104E及TA8429H構(gòu)成，如圖4所示。圖中STC15F104E是宏晶公司生產(chǎn)的單片機(jī)，指令系統(tǒng)與MCS-51兼容，價(jià)格低廉、體積小，僅有8個(gè)引腳，其中有6個(gè)I／O腳，滿足系統(tǒng)控制要求。TA8429H是東芝公司推出的一款全橋驅(qū)動(dòng)電路，適合直流有刷電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和停止控制，其工作電壓為+27 V，平均工作電流可達(dá)3 A，完全可以滿足24 V／40 W直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求。設(shè)計(jì)中電機(jī)控制信號(hào)經(jīng)單片機(jī)(MCU)的P31、P32輸出，經(jīng)光耦PC817隔離后送到TA8428H的輸入端，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制；TA8429H的“GND”與+24 V電源的“地”之間串接一個(gè)1 Ω／3 W的電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流檢測(cè)，在關(guān)窗到位后，電機(jī)將堵轉(zhuǎn)，電機(jī)電流增大，因而電阻兩端電壓因而升高。調(diào)節(jié)電位器R18，使得Q1導(dǎo)通，光耦U9輸出低電平，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。通過(guò)調(diào)節(jié)R18可以設(shè)定電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)窗機(jī)負(fù)荷輕重的設(shè)定。當(dāng)開(kāi)窗到位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)S2閉合，MCU的P30引腳變?yōu)榈碗娖剑琈CU將控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。電路中LED0為電機(jī)堵轉(zhuǎn)指示，以方便堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定，P2為單片機(jī)的在線編程接口。