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        網(wǎng)絡(luò)化控制模型的設(shè)計

        作者: 時間:2013-07-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


        2 軟件平臺建設(shè)
        2.1 監(jiān)控軟件設(shè)計
        本系統(tǒng)上層監(jiān)控軟件采用圖形化開發(fā)環(huán)境設(shè)計,不但實(shí)現(xiàn)該模型實(shí)驗(yàn)裝置現(xiàn)場參數(shù)的計算機(jī)監(jiān)測,而且具體實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)的計算機(jī)仿真。圖3為該系統(tǒng)的監(jiān)控界面之一。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/159317.htm

        d.jpg


        2.2 實(shí)驗(yàn)研究
        以上位箱液位作為一個簡單的調(diào)節(jié)對象進(jìn)行液位控制實(shí)驗(yàn)。

        e.jpg


        上位箱液位控制為單容自衡液位被控過程。由圖4所示,上位箱流入量為g1,改變閥1的開度可以改變q1的大小。流出量為q2,它取決于用戶的要求和液位h的高低,改變閥2的開度可以改變q2;液位h越高,水箱內(nèi)水的靜壓力增大,q2也增大。動態(tài)方程式是:
        f.jpg
        式中T=FRs,K=KμRs。Rs位液阻;Kμ為比例系數(shù);F為液容。將該式改寫成拉氏變換式:
        g.jpg
        這就是上位箱液位對象的傳遞函數(shù),式中T稱為對象的時間常數(shù),而K則叫做對象放大系數(shù)。

        h.jpg

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        由此,設(shè)計上位箱液位控制實(shí)驗(yàn)工作原理圖和液位控制程序,如圖5和圖6所示。



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