編譯保存后即可。
4．2 使用FinsGateway中的OMRON FinsMessaging Control
(1)在上位機(jī)中安裝Finsgateway軟件，并在Service Manager中啟動(dòng)CPU_UNIT和ETN_UNIT。
(2)ETN UNIT屬性中，在UDP Nodes中手動(dòng)添加PLC的IP地址(10．72．18．19)和FINS地址(0．19．0)。在Commuincation Unit Settings中設(shè)置端口號(hào)(9600)和FINS-IP地址轉(zhuǎn)換方式為自動(dòng)生成(動(dòng)態(tài))。
(3)在VB中新建一個(gè)standard．EXE文件。添加OMRON FinsGateway FinsMessaging Control，對(duì)象名為FinsMsgl。
(4)在form區(qū)添加一個(gè)Command button(命名為Command1)作為發(fā)送Fins指令之用；同時(shí)添加一個(gè)textbox(命名為T(mén)ext1)作為顯示所接受數(shù)據(jù)之用。
(5)在Conmand1中的Click事件中添加如下代碼：
Private Sub Command1_C1ick()FinsMsg1．sendFinsCommand0，19，0，0101820064000096End Sub
在FinsMsg1中的OnReceive事件中添加如下代碼：
Private Sub FinsMsg1_OnReceive ()
Dim net As Integer，node As Integer，unit AsInteger
Text1．Text=Fins Msg1．receive Message(net，node，unit，vbString)
End Sub
編譯保存后即可。
4．3 使用FinsGateway和SYSMAC Compolet
(1)在上位機(jī)中安裝Fins Gateway和SYSMACCompolet軟件。啟動(dòng)FinsGateway的Service Manager，并啟動(dòng)CPU UNIT和ETN UNIT。
(2)同4．2中第(2)點(diǎn)。
(3)在VB中新建一個(gè)Standard．EXE文件。添加OMRON SYSMAC CS Control，對(duì)象名為SYSMAC CS11。
(4)在對(duì)象SYSMACCS11屬性中，選擇Communication標(biāo)簽，選中ActivateCoCommunication并設(shè)置PLC的Fins地址(0．19．0)。
(5)在form區(qū)添加一個(gè)Command button(命名為Command1)作為發(fā)送Fins指令之用；同時(shí)添加一個(gè)text box(命名為T(mén)ext1)作為顯示所接受數(shù)據(jù)之用。
(6)在Conmand1中的Click事件中添加如下代碼：
Private Sub Command1_Click()
Text1．Text=SYSMAC_CS1 1．readArea(plcAreaDM，100，150，vbString)
End Sub
編譯保存后即可。

5 結(jié)束語(yǔ)
工業(yè)以太網(wǎng)作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信息采集的重要網(wǎng)絡(luò)具有速率高、通信距離遠(yuǎn)、抗干擾性好等特點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。本文所介紹的三種OMRON PLC與上位機(jī)以太網(wǎng)通信的方法均在實(shí)際工程中驗(yàn)證成功。這三種方法從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)其實(shí)是一樣的，但具體使用和實(shí)現(xiàn)過(guò)程有所不同。第一種方法不需要另外購(gòu)置歐姆龍相關(guān)軟件，但需要對(duì)FINS通信底層協(xié)議以及Fins幀結(jié)構(gòu)及其封裝過(guò)程有比較全面的了解，程序編寫(xiě)較為復(fù)雜，適用于有一定開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)用戶。第二種方法需要掌握Fin s幀結(jié)構(gòu)以及FinsGateway的相關(guān)配置，但是對(duì)發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)的程序編寫(xiě)較為簡(jiǎn)單，適用于中級(jí)用戶。在第三種方法中，使用了SYSMAC Compolet中簡(jiǎn)單易懂的編程語(yǔ)言，即可完成上位機(jī)的程序開(kāi)發(fā)，整個(gè)程序編寫(xiě)過(guò)程簡(jiǎn)單明了，可以大幅縮減通信程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間，適用于那些開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)較少的初級(jí)用戶。后面兩種方法需要另外購(gòu)置歐姆龍軟件，這是在程序開(kāi)發(fā)時(shí)需要注意的。這三種方法都可利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)OMRON PLC與上位機(jī)的通信，具有實(shí)時(shí)性好、速度快、可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。在PLC控制系統(tǒng)中采用以太網(wǎng)單元通信后，使工業(yè)自動(dòng)化與生產(chǎn)管理自動(dòng)化有機(jī)地結(jié)合到了一起，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。