紅外信號(hào)的調(diào)制主要有兩種，一種是脈寬調(diào)制(PWM)，一種是通過(guò)脈沖串的時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制的脈時(shí)調(diào)制(PPM)，本文采用的方法是PPM。
61板是這個(gè)系統(tǒng)的控制核心，紅外發(fā)射管選用的是由Visay公司生產(chǎn)的TSAL6238，用來(lái)發(fā)射940nm的紅外光束，發(fā)射電路主要由電阻電容三極管和紅外發(fā)射管組成，串行碼的發(fā)送主要由TimerA定時(shí)器，IOB8編程為第二功能是由TimerA控制輸出占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制信號(hào)APWM0，產(chǎn)生38kHz的載波信號(hào)，如圖5是38kHz的調(diào)制波。串行數(shù)據(jù)由單片機(jī)的串行輸出端TXD送出并驅(qū)動(dòng)三極管，利用兩個(gè)紅外發(fā)射管將38kHz的載波信號(hào)以光脈沖的形式向外發(fā)送。串行碼為1時(shí)，打開輸出，為0時(shí)，關(guān)閉APWM0輸出(輸出低電平)。用TimerB控制脈沖寬度。外接收電路選用Vishay公司生產(chǎn)的專用紅外接收模塊TSOP1738。該接收模塊是一個(gè)三端元件，使用單電源+5V電源，具有功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、輸入靈敏度高、對(duì)其它波長(zhǎng)(950nm以外)的紅外光不敏感的特點(diǎn)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

TSOP1738的工作原理為：首先，通過(guò)紅外光敏元件將接收到的載波頻率為38kHz的脈沖調(diào)制紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再由前放大器和自動(dòng)增益控制電路進(jìn)行放大處理。然后通過(guò)帶通濾波器進(jìn)行濾波，濾波后的信號(hào)由解調(diào)電路解調(diào)。最后由輸出級(jí)電路進(jìn)行反向放大輸出。用IOB2檢測(cè)這個(gè)信號(hào)，圖6為TSOP1738的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。