單片機軟件實現(xiàn)位同步的處理，其思想是：由單片機定時器產(chǎn)生相應的時鐘信號，由接收信號校正該時鐘信號，使之與接收的信號相位一致。實際上也就是根據(jù)數(shù)據(jù)信號的正負邊沿跳變的時刻，調(diào)整本地載波輸出信號的起始定時時刻。由單片機管腳檢測到信號后進入中斷處理，而在另一管腳輸出連續(xù)相位增量為90°的3組測試信號。軟件鎖相前端電路圖如圖4所示，測試信號作用于場效應管上。圖5為中斷信號處理的一種情況：通道1為原始信號，通道2為測試信號，第1個測試信號落在原始信號的0～90°相位區(qū)，所以直到第3個測試信號時才作用于原始信號得到1個脈沖，如圖5中的通道3所示。

　　不同的結果送入單片機處理，即可得出測試信號與原始信號的相位差，做相應處理后輸出鎖相，并把該輸出管腳設置為PWM模式，控制場效應管輸出得到調(diào)制信號。經(jīng)過解調(diào)后的碼元交替時刻前后BPSK信號如圖6所示，連續(xù)的8個脈沖代表數(shù)據(jù)bit0，若該時間內(nèi)沒有脈沖則代表數(shù)據(jù)bit1。