基于STC89C51的CAN總線點對點通信模塊設(shè)計
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當(dāng)接收緩沖區(qū)狀態(tài)標(biāo)志為滿的時候，即表明已接收一個或者多個報文。此時CPU將從CAN控制器取出第一個報文，并置位命令寄存器中的釋放接收緩沖區(qū)標(biāo)志。其接收流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/157240.htm
4 測試
將兩個CAN系統(tǒng)模塊掛接在CAN總線上，相當(dāng)于構(gòu)成CAN總線上兩個節(jié)點，這樣就可以點對點地發(fā)送數(shù)據(jù)，其測試方法就是在當(dāng)其中一個節(jié)點的按鍵按下時，除了自身的數(shù)碼管1、2顯示加一外，總線上另一節(jié)點接收到該數(shù)據(jù)后，它的數(shù)碼管3、4也做加一操作，即與發(fā)送端節(jié)點的數(shù)碼管1、2同步顯示。這樣就可以測試CAN總線的點對點的通信。
5 結(jié)束語
通過此系統(tǒng)可以較好地完成CAN節(jié)點的點對點數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，且正確率高，速度快。若加以擴張，再增加節(jié)點，其通信原理與上述相同。此外，也可以加上串口，這樣就可以實現(xiàn)下位機的多點采集數(shù)據(jù)，上位機實現(xiàn)顯示和控制。因此，本文設(shè)計在實踐中如果加以擴張，會有很好的價值。
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