5．1 通信節(jié)點(diǎn)的初始化
初始化程序通過對(duì)CAN控制器SJAl000中的寄存器寫入控制字，確定CAN控制器的工作方式，包括模式寄存器的設(shè)置、接收濾波方式設(shè)置、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設(shè)置、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器的設(shè)置等，完成初始化設(shè)置后，SJAl000進(jìn)行正常的通信。
5．2 數(shù)據(jù)發(fā)送程序
發(fā)送數(shù)據(jù)前，采用查詢方式先查看發(fā)送緩沖器狀態(tài)，滿足要求再把要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照特定格式組合成一幀報(bào)文，送入SJAl000發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動(dòng)SJAl000發(fā)送命令。
5．3 數(shù)據(jù)接收程序
接收數(shù)據(jù)采用中斷方式，主程序中應(yīng)開放接受中斷，單片機(jī)響應(yīng)接收中斷后讀出CAN控制器中SJAl000的接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)并保存，再清SJAl000的接收緩存器。

6 結(jié)束語
通過研究CAN2．0B協(xié)議規(guī)范，對(duì)報(bào)文格式的分析和標(biāo)識(shí)符的分配，設(shè)計(jì)出了基于CAN總線的智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)的通信協(xié)議。協(xié)議具有實(shí)現(xiàn)簡單、通用性強(qiáng)、可靠性高，便于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，通過驗(yàn)證，該協(xié)議有效地解決了智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)多節(jié)點(diǎn)通信過程中的仲裁問題。