基于CAN總線與RS485的DSP通信接口設(shè)計(jì)
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4.2.3 接收消息
應(yīng)用CAN模塊接收外界消息時(shí)，需要對CAN控制器進(jìn)行如下設(shè)置：
（1）設(shè)置局部接收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;
（2）設(shè)置郵箱標(biāo)識符和控制。
禁止郵箱對MDER寫0：CANMDER=0000H;
寫MCR寄存器申請改變數(shù)據(jù)域請求：CANMCR=0100H;
對發(fā)送郵箱設(shè)置消息ID: CANMSGIDnH=0E00H;CANMSGIDnL=000EH;
設(shè)置消息控制域：CANMSGCTRLn=0008H;
重置MCR第8位，請求正常操作：CANMCR=0000H;
允許郵箱寫MDER寄存器：CANMDER=0044H;
（3）等待接收確認(rèn)和CANIFR的郵箱中斷標(biāo)志。
（4）重置RMP和接收標(biāo)志，必須對RMP寫1: CANRCR=0040H;本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/156913.htm
圖3 初始化位時(shí)間編程流程圖
5.結(jié)論
本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)是：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，往往是由一臺主機(jī)控制多臺從機(jī)，上位機(jī)和下位機(jī)的遠(yuǎn)距離通信通過串行通信實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)綜合實(shí)現(xiàn)了PC主機(jī)與DSP 從機(jī)的RS-485遠(yuǎn)距離通信接口和DSP從機(jī)與CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)計(jì)，同時(shí)具備主從機(jī)的遠(yuǎn)距離通信和CAN現(xiàn)場總線設(shè)備的實(shí)時(shí)通信功能，具 有廣泛的應(yīng)用前景。在設(shè)計(jì)中充分發(fā)揮了DSP的CAN模塊和SCI模塊的作用,使得接口設(shè)計(jì)簡單，工作更加可靠。
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