根據(jù)前述理論和方法，用Matlab語(yǔ)言編寫出懸置系統(tǒng)固有特性和解耦率的計(jì)算程序，再將測(cè)試和計(jì)算所得的懸置系統(tǒng)參數(shù)輸入程序，即可獲得內(nèi)框架懸置系統(tǒng)的各向解耦率。表4為使用橡膠三向隔振器解耦率數(shù)據(jù)；表5為使用金屬橡膠隔振器的解耦率數(shù)據(jù)。
表4數(shù)據(jù)顯示，所采用的八點(diǎn)對(duì)稱布置隔振器的懸置方式在各個(gè)方向上的解耦率都很高，基本實(shí)現(xiàn)了解耦。由表5可知，使用金屬橡膠隔振器后，懸置系統(tǒng)的解耦率進(jìn)一步得到提高，顯示了其“無(wú)角位移”功能，但是仍然沒(méi)有達(dá)到100％，其主要原因在于隔振器結(jié)構(gòu)的滑移副接觸面間存在微小的間隙，導(dǎo)致了微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，這主要受到加工工藝水平的限制。

5 結(jié)語(yǔ)
從子系統(tǒng)綜合理論出發(fā)，設(shè)計(jì)了光電吊艙二級(jí)隔振模型，對(duì)二軸四框架光電吊艙內(nèi)框架懸置系統(tǒng)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，對(duì)振動(dòng)耦合情況進(jìn)行了理論分析和解耦設(shè)計(jì)，選擇八點(diǎn)對(duì)稱的空間支撐系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種金屬橡膠隔振器，通過(guò)限制振動(dòng)系統(tǒng)的自由度，使懸置系統(tǒng)“強(qiáng)制”解耦，實(shí)現(xiàn)了“無(wú)角位移”隔振。利用Matlab編程計(jì)算驗(yàn)證了這種懸置方式的合理性與正確性。下一步將考慮斜支撐的懸置型式研究。本文的研究結(jié)果為光電吊艙懸置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的研究提供了理論基礎(chǔ)。