2.3 RSSI濾波處理

　　信號(hào)強(qiáng)度的定位算法中信號(hào)強(qiáng)度值隨環(huán)境的改變有很高的靈敏度，這會(huì)限制測(cè)量的準(zhǔn)確度。事實(shí)上信號(hào)強(qiáng)度與距離之間的關(guān)系很不讓人滿意，在環(huán)境中存在很大的波動(dòng)性。在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)測(cè)得到的RSSI與節(jié)點(diǎn)間距離的關(guān)系曲線如圖2所示。當(dāng)傳輸距離較近的時(shí)候，RSSI值衰減得較快；當(dāng)傳輸距離越遠(yuǎn)，衰減得越慢，接收強(qiáng)度對(duì)傳輸距離的變化表現(xiàn)不明顯。在實(shí)際中，某一時(shí)間段內(nèi)接收節(jié)點(diǎn)可以收到n個(gè)RSSI值，由于非視距和多徑的影響，導(dǎo)致這些RSSI值具有很大的波動(dòng)性，在代入公式進(jìn)行計(jì)算之前，先進(jìn)行濾波處理，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值，然后再進(jìn)行計(jì)算。

　　本文采用高斯濾波模型進(jìn)行RSSI濾波。引入高斯模型進(jìn)行處理的原則是：在自然現(xiàn)象和社會(huì)現(xiàn)象中，大量隨機(jī)變量都服從或近似正態(tài)分布，如材料性能、零件尺寸、化學(xué)成分、測(cè)量誤差、人體高度等。

　　高概率發(fā)生區(qū)，選擇概率大于O.6（O.6的取值是根據(jù)工程中的經(jīng)驗(yàn)值）的范圍。經(jīng)過高斯濾波后，RSSI的取值范圍為[0.15σ+μ，3.09σ+μ]。

　　其中：

　　把該范圍內(nèi)的RSSI值全部取出，再求幾何平均值，即可得到最終的RSSI值。

　　在d=1m處，采集50組RSSI值，進(jìn)行高斯濾波處理。

　　如圖3所示，濾波前RSSI波動(dòng)比較大，濾波后比較平滑。濾波前|RSSI|的平均值為38.9，計(jì)算距離d=O.71m；濾波后|RSSI|的平均值為39.42，計(jì)算距離d=O.81m。顯然，高斯濾波能很好地提高測(cè)距精度。