3 初始化配置及工作流程
(1)初始化配置方式。
1)OV7620配置。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)協(xié)議。它是簡(jiǎn)化的I2C協(xié)議，SIO-1是串行時(shí)鐘輸入線，SIO-0是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時(shí)序與I2C基本相同。OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C。通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使OV7620工作于不同模式。
2)ML86410配置。對(duì)ML86410進(jìn)行配置需要對(duì)其寄存器進(jìn)行配置，通過(guò)地址生成器產(chǎn)生地址XA0～9，然后通過(guò)數(shù)據(jù)總線XD0～15對(duì)相應(yīng)寄存器進(jìn)行寫(xiě)值。由于無(wú)線速率最高為2 Mbit·s-1，所以一定要對(duì)Bits Rate Setting Register(0x18C)進(jìn)行設(shè)置，有可變速率壓縮和固定速率壓縮兩種方式。
3)nRF24L01配置。對(duì)nRF24L01進(jìn)行配置通過(guò)對(duì)其內(nèi)部的寄存器進(jìn)行寫(xiě)值完成，通過(guò)SPI總線完成數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。其需要用戶配置的寄存器地址為00～17，共18個(gè)8 bit寄存器，當(dāng)要進(jìn)行發(fā)送和接收的切換時(shí)，同樣要寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器值。
(2)工作流程。
1)開(kāi)機(jī)配置：首先測(cè)試無(wú)線連接，連接成功后由PC端下傳參數(shù)模式配置命令；下位機(jī)接到命令后，由配置參數(shù)配置邏輯解析到參數(shù)模式后，通過(guò)控制邏輯對(duì)ML86410和OV7620進(jìn)行初始化配置，成功后即開(kāi)始視頻采集，失敗發(fā)送錯(cuò)誤到PC端。
2)視頻無(wú)線發(fā)送：視頻采集開(kāi)始后，視頻流在ML86410的控制下有序進(jìn)入FPGA緩沖，緩沖采用乒乓緩沖操作，然后數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)并串轉(zhuǎn)換，再通過(guò)SPI口送入nRF24L01無(wú)線發(fā)送。
3)視頻無(wú)線接收：nRF24LU1+接收到視頻流后，經(jīng)過(guò)緩沖，即送入U(xiǎn)SB2．0協(xié)議槽通過(guò)USB接口傳入PC進(jìn)行顯示。
4)視頻顯示：PC采用VC++編寫(xiě)程序調(diào)用Windows自帶的視頻播放器，同時(shí)調(diào)入MPEG-4視頻流，解碼后顯示。

4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)采用VC++編寫(xiě)成熟的視頻監(jiān)控軟件，和通用的視頻監(jiān)控軟件相同，接收來(lái)自USB端口的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮顯示即可。效果圖如圖9所示。

5 結(jié)束語(yǔ)
采用具有可靠邏輯功能的FPGA協(xié)調(diào)MPEG-4視頻流到無(wú)線數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換和發(fā)送，可以保證無(wú)線視頻傳輸?shù)男阅埽煌瑫r(shí)在終端采用帶有無(wú)線功能和USB2．0協(xié)議的SOC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)與PC連接，不僅保證了無(wú)線傳輸?shù)目煽啃裕€使得電路小型化，方便使用。測(cè)試表明，無(wú)線速率低于2 Mbit·s-1時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線視頻的可靠傳輸。