(3)地圖平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成屏幕坐標(biāo)。例地圖比例尺為1：k，窗口要顯示的區(qū)域長(zhǎng)、寬各為M和N，窗口像素點(diǎn)位A×B點(diǎn)，則定位數(shù)據(jù)xs，ys在窗口上坐標(biāo)分別為



2．3 電子地圖重構(gòu)
一般來(lái)說(shuō)，電子地圖包含的數(shù)據(jù)格式都不能直接用在嵌入式平臺(tái)，所以需要對(duì)電子地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、存儲(chǔ)、重構(gòu)。目前主要使用的是桌面電子地圖系統(tǒng)MapInfo，它是美國(guó)MapInfo公司的桌面地理信息系統(tǒng)軟件，具有數(shù)據(jù)可視化、信息地圖化的桌面解決方案。MapInfo數(shù)據(jù)格式主要分為tab和mif兩種格式。MIF格式是MapInfo公司提供的一種與外界交換數(shù)據(jù)的機(jī)制。它主要用于保存空間對(duì)象的幾何數(shù)據(jù)。將電子地圖的數(shù)據(jù)讀出后，再在嵌入式平臺(tái)下，用繪圖工具重新組成電子地圖即可。部分實(shí)現(xiàn)代碼如下



3 仿真測(cè)試
點(diǎn)測(cè)試、線測(cè)試、面測(cè)試如圖3所示。



4 結(jié)束語(yǔ)
由于本系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)有較強(qiáng)的升級(jí)能力，許多指標(biāo)與功能可以進(jìn)一步完善與提高。從GPS定位數(shù)據(jù)到電子地圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，需要一系列復(fù)雜的算法，這些算法有待進(jìn)一步改進(jìn)和簡(jiǎn)化，以提高系統(tǒng)運(yùn)行效率和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。