3 系統(tǒng)軟件設計
針對客流檢測的實際應用，提出的嵌入式客流檢測系統(tǒng)依據人體頭部在俯視圖像中近似為圓形的特點采用基于Hough變換的頭部輪廓特征提取和識別方法定位圖像中的行人頭部，并利用基于Kalman濾波和頭部輪廓特征幀間匹配的跟蹤方法實現(xiàn)人體頭部的跟蹤以防止重復計數(shù)情況的出現(xiàn)，系統(tǒng)的軟件設計流程圖如圖5所示。

4 實驗結果
系統(tǒng)軟件算法目前已完全移植入系統(tǒng)硬件平臺并可以進行現(xiàn)場實驗。在某公交公司的配合下，系統(tǒng)平臺在一條實際運營的公交線路上進行了公交客流檢測的現(xiàn)場實驗。為了對系統(tǒng)應付客流高峰的能力進行評估，現(xiàn)場實驗特意挑選了一條終點站為火車站，且包含大量客流高峰情況的公交線路。另外，考慮到公交客流檢測全天候工作的特性，系統(tǒng)平臺在夜間帶有紅外照明的情況下也進行了現(xiàn)場實驗。實驗結果可見表l。

5 結語

實踐證明，該圖像處理系統(tǒng)可以很好地進行圖像采集、實時數(shù)據處理以及輸出。在客流檢測時，準確率較高。作為基于DSP嵌入式系統(tǒng)和以太網傳輸?shù)木W絡測試平臺，有遠程傳輸和控制的能力，有廣泛的應用范圍和推廣價值。該項目的完成，非常感謝浙江大學信息學院劉濟林教授的大力支持和指導。