如果要向CAN控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，則必須將符合PeiCAN幀格式的一組數(shù)據(jù)寫(xiě)入SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)，然后調(diào)用發(fā)送子程序，我們采用查詢方式實(shí)現(xiàn)發(fā)送，如圖3流程所示。

圖3 發(fā)送流程圖

4. 結(jié)束語(yǔ)
為了進(jìn)行資源開(kāi)發(fā)，對(duì)海洋油田進(jìn)行探測(cè)及對(duì)污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)防，本文采用EPSON公司的32位單片機(jī)S1C33209和SJA1000型控制器設(shè)計(jì)了一個(gè)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高速、功耗低、體積小、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)與上位機(jī)通信可靠，基本可以滿足實(shí)際需要。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：本文結(jié)合EPSON公司的32位單片機(jī)S1C33209功耗低、豐富的周邊電路、開(kāi)發(fā)方便等特點(diǎn)，以S1C33209和SJA1000型控制器為核心，實(shí)際開(kāi)發(fā)了一種探測(cè)系統(tǒng)。