圖4 控制器通信流程

　　以下為ARM控制器發(fā)送數(shù)據(jù)的主程序流程：

　　while（1）｛ //主循環(huán)
　　if（recv_cmd（type）==0）//CRC校驗發(fā)生幀錯誤
　　continue；
　　switch（type）｛
　　case_ADDR： //是本機地址
　　send_ack（_OK，0，dbuf）；//發(fā)送應(yīng)答信息
　　break；
　　case_GETDATA_： //是發(fā)送命令幀
　　len= strlen（dbuf）；
　　send_data（_DATA，len，dbuf）；//發(fā)送采集數(shù)據(jù)信息
　　case_RESET： //是復(fù)位幀
　　break；
　　default：
　　break；//偷令類型錯誤，丟棄當(dāng)前幀后返回
　　｝
　　 ｝

5 實驗結(jié)果

　　PC機采用VB6.0做上位機監(jiān)控畫面，使用其Activex控件一MSComm，方便地實現(xiàn)了和多臺變頻器及嵌入式控制器的通信。為了使軟件更友好，采用了多文檔（MDI）Windows界面，支持下拉菜單，彈出式窗口，最大限度地方便了用戶的操作。軟件主要由以下幾大模塊組成，即：用戶登陸模塊，實時監(jiān)控模塊、參數(shù)設(shè)定模塊，歷史數(shù)據(jù)查詢模塊和文件管理模塊。圖5為實時監(jiān)控模塊，它的三塊儀表可以顯示兩臺主、從電機的轉(zhuǎn)速和烘房的溫度，當(dāng)溫度超過或低于設(shè)定值時，烘房溫度報警指示燈會點亮紅色，并發(fā)出報警聲。同樣，當(dāng)主、從電機轉(zhuǎn)速之差超過規(guī)定偏差的2％時，相應(yīng)的報警指示燈也會點亮紅色，并發(fā)出報警聲。中間17個指示燈組成光柱，可以直觀地顯示主、從電機轉(zhuǎn)速的正負(fù)偏差。當(dāng)偏差為零時，中間的綠燈亮；有偏差時，兩邊的黃燈亮，偏差量越大，黃燈亮得越多，光柱越長；偏差超限時，位于光柱左、右兩端的紅燈亮，表示主、從電機的轉(zhuǎn)速失去同步，發(fā)出報警停車信號，這種設(shè)計使人機界面更加友好。

圖5 實時監(jiān)控模塊畫面