3.1 μC/OS-II 操作系統(tǒng)的移植

　　我們使用的 μC/OS-II 是一個(gè)完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)的實(shí) 時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，使用標(biāo)準(zhǔn)的ANSIC 語言編寫, 并包含一段匯編語言代碼，被廣泛地應(yīng)用 于各種架構(gòu)的微處理器上。

　　在本系統(tǒng)中，μC/OS-II 的移植主要是修改3 個(gè)與ARM 處理器體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件： OS_CPU.H、OS_CPU.C 和OS_CPU_A.ASM。OS_CPU.H 文件為系統(tǒng)通用量設(shè)置的移植文 件，采用C 語言描述。包含數(shù)據(jù)類型定義、堆棧單位、堆棧增長方向和宏定義，需根據(jù)處 理器進(jìn)行相應(yīng)修改；OS_CPU.C 文件為系統(tǒng)管理代碼的移植文件, 采用C 語言描述； OS_CPU_A.ASM 文件為處理器相關(guān)代碼的移植文件, 采用ARM 的匯編語言描述。

　　3.2 控制器編程

　　將操作系統(tǒng)成功移植到LPC2214 上后，就可以對主機(jī)端系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。下面是主 機(jī)端主函數(shù)的代碼：

　　int main (void)

　　{

　　OSInit();

　　OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[127], 5);

　　OSStart();

　　}

　　主函數(shù)首先對操作系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化完成后，創(chuàng)建啟動任務(wù)，設(shè)置任務(wù)的優(yōu)先級， 并開始進(jìn)行多任務(wù)操作。啟動任務(wù)TaskStart 主要完成各個(gè)模塊的初始化，包括開發(fā)板的初 始化TargetInit()，射頻芯片的初始化Init_RF()，控制器AD 轉(zhuǎn)換的初始化Init_ADC()，USB 接口芯片的初始化Init_D12()等，并將射頻無線接受設(shè)置為接收模式。最后調(diào)用主執(zhí)行函數(shù) TaskDisplay()進(jìn)行任務(wù)處理。

　　3.3 USB 編程

　　在主機(jī)端軟件設(shè)計(jì)中，USB接口設(shè)計(jì)是非常重要的一環(huán)。USB接口，即通用串行總線。 這是針對PC機(jī)外設(shè)的一種新型接口技術(shù)，具有終端用戶使用方便、應(yīng)用性廣泛、能同步傳 輸寬帶、靈活性強(qiáng)和實(shí)現(xiàn)成本低等特性。USB的基本通信流和分層模型如圖2所示。

　　為簡化USB 設(shè)備的開發(fā)過程，USB 提出了設(shè)備類的概念。HID(Human Interface Device) 設(shè)備類，即人機(jī)接口設(shè)備。典型的HID 設(shè)備如鍵盤、鼠標(biāo)。客戶軟件可以直接使用操作系 統(tǒng)內(nèi)置的HID 設(shè)備類驅(qū)動程序（hidclass.sys）和HID 小驅(qū)動程序(hidusb.sys)與HID 設(shè)備進(jìn)行通信。