其成員函數(shù)分別完成了與Au1200 CIM接口相連攝像頭設備的打開、控制、讀寫、映射以及釋放等基本功能。例如通過ioctl操作對攝像頭進行配置：

(2)庫與協(xié)議棧部分
為了支持上層應用程序的運行，軟件系統(tǒng)中還必須包含眾多與之相關的函數(shù)庫和協(xié)議棧。其中，主要包括了與系統(tǒng)運行相關的基本函數(shù)庫，與音視頻編解碼相關的音視頻編碼庫，與用戶界面相關的Qtopia庫以及各種接口協(xié)議組成的協(xié)議棧。
(3)應用層部分
視頻監(jiān)控的軟件流程圖如圖4所示。啟動攝像頭后，將采集到的視頻數(shù)據(jù)映射到內(nèi)存中。通過輸出控制，選擇視頻數(shù)據(jù)的流向。其中，數(shù)據(jù)處理部分主要涉及與ffmpeg相關的視頻壓縮處理。

(4)用戶控制部分
系統(tǒng)采用Qtopia-core-opensource-4．2．2開發(fā)用戶界面。由于采用按鍵控制的方式，需要將按鍵驅(qū)動程序添加到QT庫中。通過中斷的方式，可以捕獲按鍵信號，并通過QT中的信號與槽的機制控制信號傳輸，使得當每個按鈕被按下時，觸發(fā)用戶程序中的某個函數(shù)，并將相應的信號量傳遞出去，從而實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。

4 基于ffmpeg的軟壓縮方法
ffmpeg是一個開源免費的軟件，它提供了錄制、轉(zhuǎn)換以及流化音視頻的完整解決方案。使用ffmpeg軟壓縮的方式，不增加系統(tǒng)額外的硬件開銷，對采集到的視頻數(shù)據(jù)進行實時壓縮。在視頻處理應用程序的編寫過程中，需要按照ffmpeg定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述視頻數(shù)據(jù)，調(diào)用ffmpeg中的各種庫函數(shù)，將攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)按照設定的格式進行壓縮，并存成視頻文件，其處理流程如圖5所示。

其中包括：
(1)ffmpeg初始化：定義與視頻處理相關的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)AVFormatContext，AVOutputFormat，AVStream，AVCodecContext，AVCodec，AVFrame，AVPicture等，并通過av_register_all()，av_alloc_format_context()等函數(shù)初始化相應的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
(2)壓縮參數(shù)設置：主要涉及到視頻壓縮的相關參數(shù)，如幀率、視頻分辨率、編碼類型等，通過av_set_parameters()函數(shù)進行設置。
(3)圖像格式轉(zhuǎn)換和視頻數(shù)據(jù)填充：按照視頻監(jiān)控要求，利用img_convert()等函數(shù)對圖像格式進行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的視頻數(shù)據(jù)通過avpicture_fill()，fill_yuv_image()等函數(shù)填充到AVPicture數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，以供編碼器使用。
(4)ffmpeg視頻編碼：利用avcodec_encode_rid-eo()，av_rescale_q()等函數(shù)，調(diào)用ffmpeg編碼庫進行視頻編碼。
(5)文件存儲操作：利用av_write_header()，av_write_frame()，av_write_trailer()等函數(shù)將壓縮后的視頻數(shù)據(jù)寫入指定文件中。
(6)采集結(jié)束：采集結(jié)束后，利用avcodec_close()，av free()等函數(shù)釋放內(nèi)存資源，退出程序。
ffmpeg提供功能豐富的音視頻函數(shù)庫，包括libav-codec，libavformat，libavdevice，libavfilter，libavutil和libswscale等，可為用戶提供許多音視頻處理相關的操作。系統(tǒng)應用程序中調(diào)用到的ffmpeg相關函數(shù)主要依賴libavformat庫(支持所有的普通音視格式的解析器和產(chǎn)生器的庫)和libavcodec庫(具有高效、高可復用的音頻／視頻編解碼庫)。

5 結(jié) 語
本文介紹了基于Au1200無線車載視頻監(jiān)控的設計與實現(xiàn)，著重介紹了基于ffmpeg軟壓縮方法對視頻數(shù)據(jù)的壓縮和存儲的實現(xiàn)，在實際應用中具有價值。