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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 >  根據(jù)μc/Os-Ⅱ就緒表算法在ARM架構(gòu)上的改動
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
         根據(jù)μc/Os-Ⅱ就緒表算法在ARM架構(gòu)上的改動
        
						
        
				作者：
				時間：2010-04-26
				來源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
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        　　2．4 THUMB-2匯編指令實(shí)現(xiàn)
        　　用匯編語言寫程序時的技巧：在最高優(yōu)先級任務(wù)的設(shè)置、清除函數(shù)中，C語言運(yùn)算符“=”對等匯編指令“orr”，“＆=～”對等匯編指令“bic。這兩條指令都可以進(jìn)行預(yù)移位操作，大幅提高執(zhí)行效率?？梢圆榭捶磪R編源碼，看C編譯器是否利用了這一便利。
        　　在查找函數(shù)中，可以省去C語言程序中的內(nèi)嵌匯編調(diào)用，減少冗余指令。示意偽代碼如下：
        　　ldr rO， =OsRdyGrp；加載就緒表組變量OSRdyGrp地址
        　　可以看出，除了數(shù)據(jù)加載指令外，查找的核心算法僅3條指令(使用32個任務(wù)時，僅1條指令)。不過在實(shí)際設(shè)計算法的時候，還需要考慮指令流水線停頓，方能達(dá)到最佳的效果。
        　　2．5 μC／OS-Ⅱ2．84版相關(guān)源碼介紹
        　　以下是翻譯整理后的μC／OS-Ⅱ優(yōu)先級查找算法源碼(2．84版)，較長的注釋是添加的算法說明。
        　　clz最高優(yōu)先級查找算法，與μC／OS-Ⅱ的新算法有所不同：返回的結(jié)果分別是8位、16位整數(shù)。這是因?yàn)?位已經(jīng)不能表示>255的值；過程中clz算法更多地使用16或32位整數(shù)，以充分利用芯片性能。
        　　3 適用范圍
        　　等待任務(wù)列表使用了與就緒表操作相似的過程，注意要同時更改其數(shù)據(jù)類型和算法。算法雖然是在Cortex―M3上執(zhí)行的，但適用于ARM9及其以后芯片。支持ARM指令集的芯片，可以在C語言中使用內(nèi)嵌匯編，不必再編寫匯編查找函數(shù)。
        　　本文所敘述的算法適用于下述兩種情況。
        　?、偈褂忙藽／OS-Ⅱ系統(tǒng)：
        　　◆要求更多的任務(wù)優(yōu)先級；
        　　◆要求產(chǎn)品性能優(yōu)越或是時間關(guān)鍵的應(yīng)用，想進(jìn)一
        　　步提高效率；
        　　◆學(xué)習(xí)、研究或希望優(yōu)化μC／OS-Ⅱ以擴(kuò)展其應(yīng)用范圍。
        　　②未使用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)：
        　　◆移植改造其他操作系統(tǒng)的就緒表算法；
        　　◆編寫新操作系統(tǒng)或執(zhí)行調(diào)度程序；
        　　◆編程愛好者借鑒、改進(jìn)編程方法。
        　　結(jié) 語
        　　Cortex-M3推出時，筆者就認(rèn)定它是單片機(jī)過渡到ARM的有力工具，其小存儲量使得它更適合用小型實(shí)時系統(tǒng)。在學(xué)習(xí)μC／OS-Ⅱ的過程中，發(fā)現(xiàn)其就緒表操作算法經(jīng)過改動或許更好，于是就做了本文所述的試驗(yàn)。
				
            
                
			
							
        
                
			            
        
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