基于NiosⅡ的SD卡驅(qū)動程序開發(fā)
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HAL系統(tǒng)庫為Nios軟件設(shè)計人員提供了應(yīng)用程序與底層硬件交互的設(shè)備驅(qū)動接口，大大簡化了應(yīng)用程序的開發(fā)。同時，HAL系統(tǒng)庫還為應(yīng)用程序與底層硬件驅(qū)動劃分了一條很清晰的分界線，從而大大提高了應(yīng)用程序的復(fù)用性，使得應(yīng)用程序不受底層硬件變化的影響。基于HAL的系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)如圖6所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/151709.htm
SD卡設(shè)備屬于字符模型設(shè)備，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)收集一系列用于響應(yīng)HAL文件系統(tǒng)訪問操作的函數(shù)指針，函數(shù)實體由設(shè)備驅(qū)動定義。SD卡設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
其中，dev指向當(dāng)前字符模式設(shè)備的alt_dev數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實例；fd_flags代表傳遞給open()函數(shù)的操作選項參數(shù)；priv為當(dāng)前HAL系統(tǒng)代碼并未使用該變量。llist代表設(shè)備的節(jié)點，具有previous和next兩個域，分別指向之前和之后注冊的設(shè)備，這樣系統(tǒng)中的所有已注冊設(shè)備就形成一個設(shè)備鏈，供HAL操作系統(tǒng)內(nèi)部使用。name即system．h中定義的設(shè)備名，表示HAL文件系統(tǒng)的一個裝載點。
其設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義為：
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