2．3 USB主機端口設計
AT91SAM7X256的USB主機端口原理圖，如圖3所示。SL811HS／T選用48引腳的TQFP封裝形式，SL811HS／T既能用作Host模式又能用作Slave模式。將SL811HS／T的M／S引腳接地，即設為低電平信號(M／S=0)，選擇作為主機端口。
SL811HS／T的D0～D7端口為雙向數(shù)據(jù)I／O端口，與控制器的PAl0～PAl7端口相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。SL811HS／T的nRD引腳與AT91SAM7X256的PA9相連，nWR引腳與AT9lSAM7X256的PA8相連，SL811HS／T的nCS引腳與AT91SAM7X256的PA7相連，AO引腳與AT91SAM7X256的PA6相連，控制SL811HS／T的讀寫狀態(tài)，如圖4所示。

訪問存儲器和控制寄存器的空間時，先設A0=0后寫地址，接下來設A0=1，再進行寄存器／存儲器讀／寫周期。當nWR或nCS處于無效時，SL811HS寫或讀操作終止。對于連接到SL81lHS的設備，在write nWR信號之前取消片選nCS，數(shù)據(jù)將一直保持并與指定的值相同。SL811HS／T的nRST引腳與AT91SAM7X256的PAl8相連，實現(xiàn)軟件低電平復位功能。SL811HS／T的引腳7、8與USB接口的DATA+，DATA-相連實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。S-L811HS／T的Clk／X1引腳和X2引腳與外接12 MHz晶振相連。

3 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
USB設備驅(qū)動程序設計包括主機端設備驅(qū)動程序、主機控制器驅(qū)動程序和設備端驅(qū)動程序3部分組成。主機端設備驅(qū)動程序就是設備驅(qū)動程序，它是主機環(huán)境中為用戶應用程序提供一個訪問USB外設的接口。Linux為這部分驅(qū)動程序提供編程接口，設計者只要按照需求編寫驅(qū)動程序框架，通過調(diào)用操作系統(tǒng)提供的APl接口函數(shù)可以完成對USB外設的特定訪問。
3．1 USB設備驅(qū)動程序框架
圖5所示Linux中USB驅(qū)動的體系結(jié)構(gòu)。Linux USB主機驅(qū)動由3部分組成：USB主機控制器驅(qū)動，USB驅(qū)動和不同的USB設備類驅(qū)動。USB驅(qū)動程序首先要向Linux內(nèi)核進行注冊自己，并告之系統(tǒng)該驅(qū)動程序所支持的設備類型及其所支持的操作。這些信息通過usb_driver結(jié)構(gòu)傳遞。