基于APIC時(shí)鐘的嵌入式Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)化研究
加入技術(shù)交流群
上面調(diào)用invoke_softirq()函數(shù)執(zhí)行軟中斷使本文修改的重點(diǎn)，修改中斷向量表，對向量表中所有軟中斷和實(shí)時(shí)中斷進(jìn)行排序，提前硬中斷的時(shí)間片，這樣使當(dāng)前處于pending狀態(tài)的軟中斷被屏蔽和懸掛，直到硬中斷處理完成為止。將invoke_softirq()函數(shù)修改為：
每個(gè)處理器時(shí)間片上能夠處理的中斷只有一個(gè)，通過更新當(dāng)前任務(wù)時(shí)間片，使硬中斷在第一時(shí)間獲得CPU的響應(yīng)，此時(shí)軟中斷將被屏蔽，這就保證了硬中斷能夠得到實(shí)時(shí)的響應(yīng)。
由于Linux采用8254完成時(shí)序分配，8254需要保留以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這樣的話，8254定時(shí)器和APIC必須共存，對于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用，可采用APIC時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)時(shí)。在8254中斷過程中，如果產(chǎn)生APIC中斷，采用通過本文的方琺必須對優(yōu)先對APIC時(shí)鐘進(jìn)行響應(yīng)，會出現(xiàn)8254中斷被搶占，此時(shí)上下文切換等操作可能導(dǎo)致不可預(yù)料的錯(cuò)誤。解決問題的方法可采取在APIC相應(yīng)中斷期間，關(guān)閉軟中斷，只有當(dāng)APIC中斷執(zhí)行完畢后，8254軟中斷才能夠被響應(yīng)。
3 實(shí)時(shí)性能測試與分析
實(shí)驗(yàn)條件1：CPU：PⅢ300 MHz，內(nèi)存為128 MB，硬盤為5 400轉(zhuǎn)的15 GB臺式機(jī)硬盤，操作系統(tǒng)為Fedora2．6．18內(nèi)核。環(huán)境一(vd-d1)采用原版內(nèi)核，環(huán)境二(vd-d2)采用改進(jìn)型內(nèi)核。測試方法為通過測試內(nèi)核的上、下文切換、內(nèi)存延遲及模擬外部中斷來評價(jià)改造前后的性能。統(tǒng)計(jì)測試結(jié)果，如圖2、圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/151459.htm
從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，在上、下文切換中I／0讀／寫和文件打開和關(guān)閉，改進(jìn)型內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能都有明顯提高，模擬TCP通道子項(xiàng)，改進(jìn)型內(nèi)核性能提高了約6倍，但在對中斷響應(yīng)要求不是很高的null call測試中，中斷響應(yīng)時(shí)間幾乎相同。改進(jìn)型內(nèi)核中斷響應(yīng)速度始終穩(wěn)定在微妙級。在處理器負(fù)荷較輕時(shí)原始內(nèi)核有著良好的內(nèi)存延遲，隨著處理器負(fù)荷的進(jìn)一步加重，原始內(nèi)核的內(nèi)存延遲急劇增加。在最差情況下，系統(tǒng)響應(yīng)速度較慢，延遲時(shí)間達(dá)到5μs。而改進(jìn)型內(nèi)核在處理器負(fù)荷變化時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度變化不明顯，而且中斷響應(yīng)速度始終穩(wěn)定在2μs以下，性能穩(wěn)定。
實(shí)驗(yàn)條件2：采用改進(jìn)型內(nèi)核，環(huán)境一(vd-d2)CPU：PIII 300 MHz，環(huán)境二(vd-d3)CPU降頻為200 MHz(接近ARM9)。統(tǒng)計(jì)測試結(jié)果，獲得它們的文件系統(tǒng)延遲結(jié)果見圖4。圖4反映了同樣采用改進(jìn)型內(nèi)核，將CPU降頻前后，測試結(jié)果差距在10μs以內(nèi)，可看出在文件系統(tǒng)延遲中，處理器頻率的較小差距對內(nèi)核的影響不大。如采用高主頻的處理器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果差距較大。
4 結(jié)語
本文通過修改APIC時(shí)鐘，可顯著地改進(jìn)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能，通過對比試驗(yàn)可看出改進(jìn)型內(nèi)核具有良好的實(shí)時(shí)性能，滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求。本文方法使得嵌入式Linux系統(tǒng)在高實(shí)時(shí)性領(lǐng)域中得到實(shí)際的應(yīng)用。
評論