主函數(shù)首先將作為JTAG接口使用的5個(gè)引腳設(shè)置成相應(yīng)屬性，并完成USB設(shè)備初始化，配置中斷向量、開中斷，然后進(jìn)入無限循環(huán)函數(shù)。
無限循環(huán)函數(shù)首先處理USB事件，如USB控制傳輸、USB總線復(fù)位等。然后判斷標(biāo)志位是否收到數(shù)據(jù)，如果未收到則繼續(xù)執(zhí)行無限循環(huán)；如果收到了數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)從端點(diǎn)緩沖區(qū)讀出，再交給數(shù)據(jù)處理函數(shù)處理。數(shù)據(jù)處理函數(shù)按照上位機(jī)程序?qū)?shù)據(jù)封裝方式進(jìn)行解析，根據(jù)解析的命令(讀取TDI、寫TMS或TDO等)，通過分支處理跳到相應(yīng)的處理函數(shù)。在這個(gè)過程中如果上位機(jī)要讀取調(diào)試目標(biāo)數(shù)據(jù)，可將相應(yīng)的值按同樣格式進(jìn)行封裝，然后通過USB發(fā)送到上位機(jī)。數(shù)據(jù)封裝格式如圖6所示。

C語(yǔ)言定義的命令碼如下：
#define UNKOWN_COMMAND 0x00//未知指令
#define PORT_DIRECTION 0x01 //設(shè)置端口方向?yàn)檩斎牖蜉敵?br />#define PORT_SET 0x02 //將JTAG端口的引腳都設(shè)為高電平
#define PORT_GET 0x03 //讀JTAG端口的引腳數(shù)據(jù)
#define PORT_SETBIT 0x04 //設(shè)置JTAG端口的某一位為1，由DATA[0]中數(shù)據(jù)決定設(shè)置的具體位數(shù)
#define PORT_GETBIT 0x05//讀取JTAG端口的某一位為1，由DATA[0]中數(shù)據(jù)決定讀取的具體位數(shù)
#define WRITE_TDI 0x06//寫TDI信號(hào)命令
#define READ_TDO 0x07 //讀TDO信號(hào)命令
#define WRITE_AND_READ 0x08//讀寫指令，對(duì)TDI寫一位，對(duì)TDO一位
#define WRITE_TMS 0x09 //寫TMS信號(hào)命令
#define WRITE_TMS_CHAIN 0x0A //寫TMS掃描鏈命令
本仿真器經(jīng)實(shí)際測(cè)試下載速度穩(wěn)定在30 KB/s左右，具有單步、全速、設(shè)置斷點(diǎn)(兩個(gè)硬斷點(diǎn)和無數(shù)軟斷點(diǎn))等功能。本文提出了一種具有硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、調(diào)試速度快的ARM仿真器設(shè)計(jì)方案，是取代傳統(tǒng)并口方式ARM仿真器的一種確實(shí)可行的方案。
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