嵌入式操作系統(tǒng)是多任務(wù)的，任務(wù)切換是其核心技術(shù)，由匯編語言編寫。任務(wù)切換函數(shù)OS_TASK_SW( )被設(shè)置成中斷函數(shù)，調(diào)用時(shí)使用的是軟件中斷指令，這樣在進(jìn)入中斷程序之前，當(dāng)前任務(wù)的代碼地址和狀態(tài)字就自動保存在當(dāng)前任務(wù)的堆棧頂部。下面用8086的程序舉例切換函數(shù)：
　　
(1) _OS_TASK_SW(或_OSIntCtxSw)PROC FAR中斷程序。
　　
(2) PUSH指令該指令針對_OS_TASK_SW，保存當(dāng)前任務(wù)寄存器到該任務(wù)的堆棧，代碼地址已經(jīng)保存。
　　
(3) ADD SP，n該指令針對_OSIntCtxSw，因?yàn)樵摵瘮?shù)由中斷程序調(diào)用，運(yùn)行他之前曾調(diào)用一些函數(shù)，堆棧發(fā)生變化，所以需要調(diào)整，去掉前幾個(gè)函數(shù)的保存地址和參數(shù)，而代碼地址在發(fā)生中斷時(shí)就已經(jīng)保存。

(4) 保存該任務(wù)的當(dāng)前堆棧地址到該任務(wù)控制塊OS_TCB，即保存SS和SP。
　　
(5) 調(diào)入已就緒最高優(yōu)先級任務(wù)控制塊，取出其原來保存的任務(wù)堆棧地址，即賦值給SS和SP。
　　
(6) POP指令恢復(fù)新任務(wù)的寄存器。
　　
(7) IRET中斷指令返回時(shí)，CPU從堆棧頂部即SS:SP指向的位置取出以前所保存的代碼地址和狀態(tài)字，并從此地址恢復(fù)原來任務(wù)的運(yùn)行。
　　
5 程序舉例
　　
一個(gè)最簡單的嵌入式操作系統(tǒng)8086程序例子：在主程序運(yùn)行完畢后，各任務(wù)開始輪流執(zhí)行。

　　
6 結(jié)語
　　
UC/OSII還有時(shí)間管理、內(nèi)存分配的功能，并且使用了信號量、郵箱和信息隊(duì)列，使各任務(wù)之間可以互相通訊，協(xié)調(diào)對各種事務(wù)的管理，適用于小型的高端CPU。已經(jīng)有許多公司以其為核心，進(jìn)行功能擴(kuò)展，從而開發(fā)自己的嵌入式操作系統(tǒng)，并且由于其代碼簡練，JEAN J.LABROSSE專門寫書對其講解，也可以非常好地用于教學(xué)。