嵌入式控制的應(yīng)用程序采用看守進程和指令執(zhí)行進程?？词剡M程負(fù)責(zé)監(jiān)聽RS485總線端口，網(wǎng)絡(luò)端口以及數(shù)據(jù)的傳輸。嵌入式控制器應(yīng)用程序初始化后運行看守進程，一方面監(jiān)聽遠程監(jiān)控站的服務(wù)請求，當(dāng)服務(wù)請求命令到達后，先對命令解析，判斷該命令的執(zhí)行對象，然后將其交給執(zhí)行進程執(zhí)行，另一方面接收分線器發(fā)送的數(shù)據(jù)，讀接收的數(shù)據(jù)進行標(biāo)準(zhǔn)化處理，確定礦井的條件是否在正常范圍內(nèi)，若是，就將處理后的結(jié)果發(fā)送至遠程監(jiān)控站以供進一步處理，否則發(fā)送一緊急中斷信號，觸發(fā)報警器以采取相應(yīng)措施。

Linux串口應(yīng)用開發(fā)，UART為串行通信，操作有數(shù)據(jù)發(fā)、數(shù)據(jù)收、中斷、波特率，模式有Loopback、紅外、自動流控。Arm與串口通信配置：① 保存原來串口配置；② 激活本地連接和接收使能；③ 設(shè)置輸入輸出波特率；④ 使用掩碼設(shè)置數(shù)據(jù)位；⑤ 設(shè)置奇偶校驗位；⑥ 設(shè)置停止位；⑦ 設(shè)置最少字符和等待時間。

3 結(jié)語

本系統(tǒng)采用嵌入式Internet技術(shù)實現(xiàn)了礦井下的溫度、濕度和氣體濃度的在線實時檢測，可隨時檢測井下的狀況，對于防止井下事故的發(fā)生有很大的幫助。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高及抗干擾能力強，達到了預(yù)期的設(shè)計目的。