圖3 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件體系結構

3.1 攝像頭驅動程序設計

圖像的采集工作由圖像傳感器MI360 和視頻壓縮芯片ZC0301 完成，ZC0301 通過USB 接口和S3C2410 相連，因此驅動程序主要是對Linux 下USB 驅動程序的開發(fā)，ZC0301 的驅動獨立開發(fā)難度較大， 主要是既要考慮圖像采集芯片的驅動， 還要考慮USB 的驅動， 且Vimicro 沒有公布ZC0301 的詳細技術資料。Linux 下ZC0301 的驅動程序有開源代碼， 根據本系統(tǒng)的開發(fā)平臺進行修改、移植、重新編譯內核等操作可以完成ZC0301 的驅動程序。

3.2 圖像采集模塊設計

Video4linux(V4L) 是Linux 的影像串流系統(tǒng)與嵌入式影像系統(tǒng)的基礎，是Linux Kernel 中支持影像設備的一組APIs ， 配合適當的視頻采集卡與視頻采集卡驅動程序，可以實現影像采集、AM/FM 無線廣播、影像CODEC、視頻切換等功能。Video4linux 為二層式架構， 上層為Video4linux 驅動程序本身， 下層架構則是影像設備的驅動程序。這里用到的是Video4linux 的上層驅動程序， 即Video4linux 本身所提供給程序開發(fā)人員的APIs 。

Video4linux 視頻圖像采集流程如圖4 所示。

圖4 Video4linux 視頻圖像采集流程圖

3.3 H.264 圖像壓縮模塊設計

H.264 是ITU-T 視頻編碼專家組(VCEG) 和ISO/IEC活動圖像編碼專家組(MPEG) 的聯合視頻組（JVT） 開發(fā)的一個新的數字視頻編碼標準。在技術上，H.264 標準有很多優(yōu)勢，如統(tǒng)一的VLC 符號編碼，高精度、多模式的位移估計，基于4×4 塊的整數變換、分層的編碼語法等。這些措施使得H.264 算法具有很高的編碼效率， 在相同的重建圖像質量下能夠比H.263 降低50%左右的碼率。

H.264 的碼流結構網絡適應性強， 增加了差錯恢復能力， 能夠很好地適應IP 和無線網絡。H.264 能以較低的數據速率傳送基于IP 的視頻流， 在視頻質量、壓縮效率和數據包恢復丟失等方面，超越了現有的MPEG-2、MPEG-4 和H.26x 視頻通信標準， 更適合窄帶傳輸，是目前監(jiān)控系統(tǒng)最為理想的信源壓縮編碼標準。