行為數(shù)組中存儲(chǔ)要執(zhí)行的行為編號(hào)，對(duì)應(yīng)于50條語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)句，共有50組指令，每組指令中可以最多包含6個(gè)行為，并行的行為可以歸為一步，通過(guò)多個(gè)行為的組合，就可以完成更復(fù)雜的任務(wù)。

4 性能測(cè)試與應(yīng)用
為了保證設(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別模塊的語(yǔ)音識(shí)別率、穩(wěn)定性和響應(yīng)時(shí)間，本文對(duì)所描述的語(yǔ)音識(shí)別模塊做了相應(yīng)的測(cè)試，測(cè)試環(huán)境分別為安靜的家庭環(huán)境和嘈雜的醫(yī)院環(huán)境，共8條語(yǔ)音指令，對(duì)每條語(yǔ)音指令分別進(jìn)行10次測(cè)試，每個(gè)環(huán)境下對(duì)每個(gè)特定人的總實(shí)驗(yàn)次數(shù)為80次，記錄成功識(shí)別的次數(shù)。測(cè)試結(jié)果如表4所列。

測(cè)試中的3個(gè)非特定人中，非特定人1為女性，非特定人2和非特定人3為男性。由表中數(shù)據(jù)可以看出，家庭環(huán)境下對(duì)非特定人的語(yǔ)音識(shí)別率可達(dá)到90％以上，嘈雜的醫(yī)院環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別率也可達(dá)82．5％以上。識(shí)別率方面，在嘈雜環(huán)境下比在安靜環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別率有所降低；穩(wěn)定性方面，在安靜環(huán)境下系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好，語(yǔ)音說(shuō)1遍，最多說(shuō)2遍模塊就可以做出正確的響應(yīng)；在噪聲環(huán)境下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降，個(gè)別語(yǔ)音命令需要說(shuō)3遍甚至3遍以上才能被模塊準(zhǔn)確識(shí)別；實(shí)時(shí)性方面，在安靜環(huán)境下的語(yǔ)音能保證系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性，響應(yīng)時(shí)間一般不超過(guò)1 s，在噪聲環(huán)境下的響應(yīng)時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)一些。

結(jié)語(yǔ)
本文討論了基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，對(duì)模塊各個(gè)組成單元的硬件電路及軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。大量實(shí)驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用表明，本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別模塊具有穩(wěn)定性好、語(yǔ)音識(shí)別率高、抗噪聲干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用方便等特點(diǎn)。該模塊實(shí)用性
強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人智能空間、智能家居和消費(fèi)電子產(chǎn)品等多個(gè)領(lǐng)域。