Cortex-M3的μC／OS-II任務調(diào)度硬件指令實現(xiàn)
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假設在OSRdyTb1[]的低32位數(shù)據(jù)中，00000000000000000000000000001100B表示優(yōu)先級為2的任務和優(yōu)先級為3的任務處于就緒態(tài)，現(xiàn)在要通過指令RBIT和CLZ找出優(yōu)先級為2的任務并調(diào)度運行。運行RBIT后數(shù)據(jù)變?yōu)椋?0110000000000000000000000000000000000。運行CLZ后計算出前導零的個數(shù)為2，表明優(yōu)先級為2的任務處于最高就緒態(tài)。
μC／OS-II中的任務調(diào)度是通過查兩次表完成最高優(yōu)先級任務的查找，方法如下：
上述代碼在MDK4．12軟件中測試，系統(tǒng)時鐘采用8 MHz，按照此方法進行任務調(diào)度可節(jié)省0．5μs，同時還減少了用來存放OSUnMapTb1[]的256字節(jié)的空間，縮短了代碼運行時間，提高了CPU的利用率。此方法在μC／OS-II的任務通信中也同樣適用。在此不再贅述。
結(jié)語
本文主要對μC／OS-II中的任務調(diào)度算法作了分析，特別闡述了OSUnMapTb1[]表是如何構(gòu)成的，同時介紹了基于ARM Cortex-M3處理器平臺的μC／OS-II的任務調(diào)度硬件實現(xiàn)方法，簡化了μC／OS-II的代碼，提高了處理器的性能。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/150928.htm
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