智能保密柜嵌入式控制系統的設計與實現
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Linux操作系統則每隔一定時間掛起進程，同時系統產生快速和周期性的時鐘計時中斷，通過調度函數決定調用的進程。Linux操作系統每個進程的task_struct結構中有調度策略、靜態(tài)優(yōu)先級、動態(tài)優(yōu)先級、時間片、實時優(yōu)先級等5個參數，Linux根據調度策略區(qū)分實時進程和普通進程，實時進程優(yōu)先于普通進程運行。Linux操作系統對于同一類型的不同進程，采用不同的標準來選擇進程：
①普通進程調度。當調度策略的值為SCHED_OTHER時，為普通用戶進程，Linux采用動態(tài)優(yōu)先調度標準，選擇進程的依據是進程time_sli-ce的值。
②實時進程調度。對手實時進程，Linux采用了兩種調度策略，即先來先服務調度和時間片輪轉調度。當調度策略的值為SCHED_FIFO時，選用先來先服務調度規(guī)則。當調度策略的值為SCHED_RR時，選用時間片輪轉調度規(guī)則，即時間片用完則釋放CPU，進程排到等待隊列末尾。
(2)文件系統
文件系統負責存取和管理文件信息。在嵌入式系統里，常見的文件系統有YAFFS，JFFS2，CramFS，RamFS，Ramdisk等。
μC／OS-Ⅱ操作系統本身沒有對文件系統的支持，雖然μC／OS-Ⅱ具有良好的擴展性能，如果需要也可自行擴展對文件系統的支持，但畢竟會增加開發(fā)工作量。
Linux操作系統則具有完善的文件系統，并且具有網絡優(yōu)勢，可以方便地支持網絡文件系統且內嵌TCP／IP協議，這為Linux開發(fā)網絡接入設備提供了便利。
(3)操作系統的移植
嵌入式操作系統必須經過移植才能夠在不同的微處理器上運行。μC／OS-Ⅱ和Linux都提供了開源代碼，其結構化設計也便于裁剪，所以它們都能夠移植到新的處理器平臺。
①μC／OS-Ⅱ的移植。移植μC／OS-Ⅱ操作系統，目標處理器必須滿足以下要求：處理器的C編譯器能產生可重入代碼，且用C語言就可以打開和關閉中斷；處理器有足夠的存儲容量作為多任務環(huán)境下的任務堆棧；處理器具備將堆棧指針和寄存器讀出和存儲到堆棧或內存中的指令。所以μC／OS-Ⅱ的移植只需根據以上要求修改不同處理器之間的相關代碼。
②Linux的移植。
首先進行系統初始化：關閉Watchdog，改變系統時鐘，初始化存儲控制器，將操作系統內核復制到內存中。這一系列操作稱作BootLoa-der，通常移植U-boot來實現BootLoader的功能；其次進行Linux內核移植：下載內核源代碼，對內核進行裁剪配置，編譯內核生成鏡像文件，下載到目標板；最后進行文件系統的移植：生成根文件系統目錄，移植Busybox，生成鏡像文件，下載到目標板。綜上所述，μC／OS-Ⅱ和Linux二者都具有開源碼和滿足較高的實時性要求。μC／OS-Ⅱ是一種結構小巧的實時操作系統，其內核提供任務調度與管理、時間管理、任務間同步與通信、內存管理和中斷服務等功能，最小內核可編譯至2 kB，全部功能編譯后內核也僅占6～10 KB。雖然μC／OS-Ⅱ執(zhí)行效率高，占用空間小，實時性能優(yōu)良，可擴展性能強，但μC／OS-Ⅱ系統缺少對文件系統的支持，所以μC／OS-Ⅱ適用于存儲資源比較有限的應用場合和小的控制系統。然而Linux具有多任務、可定制內核、完善的網絡通信、圖形及文件管理機制，可支持大量的外圍硬件設備等功能，其性能高效穩(wěn)定，開發(fā)及移植環(huán)境良好。鑒于該系統需完成多種任務控制和文件管理，且存儲資源充裕，也考慮到以后的網絡擴展，所以選用了Linux作為嵌入式操作系統。
2．2 任務層
基于Linux操作系統管理的應用程序，首先根據系統功能劃分出相對獨立的子功能模塊，每個模塊作為一個任務，每個任務又由若干子任務構成，任務之間的調度由Linux內核調度程序決定。該系統劃分的任務包括：
①讀／寫UART0任務。主要負責與上位PC進行交互，解析并執(zhí)行上位PC發(fā)來的控制命令，將執(zhí)行后的結果返回給上位PC。
②讀／寫UART1攝像頭任務。在使用者輸入指紋時，選通指紋儀接收指紋數據，激活攝像頭，對使用者進行拍照，在柜門關閉后選通RFID讀寫器，采集柜內文件ID信息，比對上次信息，從而得到此次操作后該使用者借出與歸還物品的信息。
③記錄任務。當UART1任務結束RFID讀寫器的采集任務后，該任務將使用者指紋信息、開關柜門時間、使用者頭像和借出與歸還文件ID等信息予以存儲。
④開關柜門任務。識別指紋數據之后，將指紋數據與授權指紋庫中的數據進行比較，匹配成功則執(zhí)行開鎖操作。
⑤報警任務。循環(huán)檢測振動傳感器，如果發(fā)現異常振動，將啟動報警器。
編寫好這些任務的代碼，啟動操作系統，則應用程序開始運行。若要擴展其他功能，只需增加相應的任務即可。
3 結語
該系統基于高性能ARM Atmel 9260控制器設計，并實現了一個嵌入式智能保密柜。實驗結果表明，該系統滿足了用戶的保密需求，具有實時處理能力，功能擴展方便，所選用的Linux多任務實時操作系統在進程調度、文件系統管理等方面提供了很好的支持。下一步的工作將考慮采用基于TCP／IP協議的網絡通信方式，在管理中心使用一臺上位PC集中對遠程的多臺智能保密柜進行遠程管理。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/150880.htm linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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