fd = open(/dev/ttyS0, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );

打開的串口設(shè)備有很多設(shè)置選項(xiàng)。本文中使用int setup_com(int fd)設(shè)置。在系統(tǒng)頭文件termios.h>中定義了終端控制結(jié)構(gòu)struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()兩個(gè)系統(tǒng)函數(shù)獲得和設(shè)置這些屬性。結(jié)構(gòu)struct termios中的域描述的主要屬性包括：

c_cflag ： 控制選項(xiàng)

c_lflag ： 線選項(xiàng)

c_iflag ： 輸入選項(xiàng)

c_oflag ：輸出選項(xiàng)

c_cc ：控制字符

c_ispeed ：輸入數(shù)據(jù)波特率

c_ospeed ：輸出數(shù)據(jù)波特率

如果要設(shè)置某個(gè)選項(xiàng)，那么就使用|=運(yùn)算，如果關(guān)閉某個(gè)選項(xiàng)就使用=和~運(yùn)算。本文使用的各個(gè)選項(xiàng)的意義定義如下：

c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改變端口的所有者

CREAD 表示使能數(shù)據(jù)接收器

PARENB 表示偶校驗(yàn)

PARODD 表示奇校驗(yàn)

CSTOPB 使用兩個(gè)停止位

CSIZE 對數(shù)據(jù)的bit使用掩碼

CS8 數(shù)據(jù)寬度是8bit

c_lflag： ICANON 使能規(guī)范輸入，否則使用原始數(shù)據(jù)（本文使用）

ECHO 回送(echo)輸入數(shù)據(jù)

ECHOE 回送擦除字符

ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號

c_iflag： IXON 使能輸出軟件控制

IXOFF 使能輸入軟件控制

IXANY 允許任何字符再次開啟數(shù)據(jù)流

INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)

IGNCR 忽略字符CR(0D)

ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)

c_oflag： OPOST 輸出后處理，如果不設(shè)置表示原始數(shù)據(jù)（本文使用原始數(shù)據(jù)）

c_cc[VMIN]： 最少可讀數(shù)據(jù)

c_cc[VTIME]： 等待數(shù)據(jù)時(shí)間(10秒的倍數(shù))

根據(jù)以上設(shè)置的定義，串口端口設(shè)置函數(shù)setup_com()定義如下：

int setup_com(int fd){

struct termios options;

tcgetattr(fd, options);

/* Set the baud rates to 38400...*/

cfsetispeed(options, B38400);

cfsetospeed(options, B38400);

/* Enable the receiver and set local mode...*/

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

/* Set c_cflag options.*/

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag = ~PARODD;

options.c_cflag = ~CSTOPB;

options.c_cflag = ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

/* Set c_iflag input options */

options.c_iflag =~(IXON | IXOFF | IXANY);

options.c_iflag =~(INLCR | IGNCR | ICRNL);

options.c_lflag = ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

/* Set c_oflag output options */

options.c_oflag = ~OPOST;

/* Set the timeout options */

options.c_cc[VMIN] = 0;

options.c_cc[VTIME] = 10;

tcsetattr(fd, TCSANOW, options);

return 1;

}

兩個(gè)打包和拆包函數(shù)和SLIP協(xié)議定義的一樣，拆包函數(shù)和打包相反，這里不列舉了。

小結(jié)

本文描述的是一個(gè)非常簡單的串口上網(wǎng)程序，如果需要可靠的通信，增加吞吐量，可在用戶空間添加適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議，也可增加數(shù)據(jù)壓縮算法。