一種低成本的DSP快速開發(fā)方法
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4 實驗驗證
為了驗證本方案的可靠性，本文設(shè)計了一個串口控制電機調(diào)速的實驗。該實驗的內(nèi)容是：上位機利用串口來發(fā)送速度指令，對電機的轉(zhuǎn)速進行PID控制。其中，對電機的驅(qū)動方式采用PWM驅(qū)動方式，設(shè)置PWM的周期寄存器值是64 000個計數(shù)周期。該實驗硬件連接如圖2所示，DSP與PC機之間以串口連接。上位機建立控制模型如圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/150596.htm
本文所使用的DSP主頻是150MHz，根據(jù)時鐘分頻后換算的結(jié)果，實際的PWM波的周期約是850μs，設(shè)置上位機發(fā)送指令為75％的最大轉(zhuǎn)速，則對應(yīng)的PWM的占空比為75％，其中高電平的實際長度約為640 μs，這與用示波器觀察到的圖4是一致的，因此，本文提出的DSP功能開發(fā)方案是可靠的。
5 結(jié)語
本文提出了基于Matlab／Simulink環(huán)境的DSP算法開發(fā)，并利用串口實現(xiàn)程序下載的快速開發(fā)方案。該方案很好地利用了Matlab強大的科學(xué)計算和可視化圖形開發(fā)功能，縮短了DSP算法的開發(fā)周期，降低了DSP編程的工作量，節(jié)約了硬件成本。最后，在本文自主設(shè)計的硬件平臺上進行驗證，結(jié)果表明該方案是可行有效的。
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